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基于多智能体系统的分布式智能控制系统框架与原型系统开发.pdf
第12卷第10期 计算机集成制造系统 Vol.12No.10
2006年 10月 ComputerIntegratedManufacturingSystems Oct.2006
文章编号:1006一5911(2006)10一1632一05
基于多智能体系统的分布式智能控制系统框架与
原型系统开发
秦 斌,,2,王 欣 “,吴 敏 “,阳春华 “
(1.湖南工业大学 电气与信息工程学院,湖南 株洲 412008;2.中南大学信息科学与工程学院,湖南 长沙 410083)
摘 要:针对复杂工业过程的控制需求,研究了一种基于多智能体系统的分布式集成智能控制系统框架,系统由
人机集成单元、控制单元和虚拟仿真单元构成,每个单元由分层的Agent组构成。多个专业Agent和主管Agent组成
功能Agent组,通过不同的Agent激活与后备构成Agent组的重构和控制模式的切换。采用基于PC和现场总线设备
相结合的硬件结构,运用遵循职能物理代理基金会组织标准的开发工具Java智能体开发框架开发原型系统,并应用
到焦炉集气管压力控制实践中。工程应用表明,所提出的集成控制系统能有效地解决焦炉集气管压力这类复杂工
业对象的过程控制问题。
关键词:分布式集成智能控制;多智能体系统;协调与合作;Java智能体开发框架;焦炉集气管
中图分类号:TP14 文献标识码:A
FrameworkofdistributedintegratedintelligentcontrolsystembasedonMAS
anditsprototypesystemdevelopment
QINBin,WANGXin,WUMin,YANGChun一hua
(1.Sch.ofElectricalInfo.Eng.,HunanUniv.ofTech.,Zhuzhou 412008,China;
2.Sch.ofInfo.Sci.衣Eng.,CentralSouthUniv.,Changsha410083,China)
Abstract;Todealwithcontrolrequirementsofcomplicatedindustrialprocesses,aframeworkofdistributedInte-
gratedIntelligentControlSystemUICS)basedonMulti一AgentSystem(MAS)wasproposed,whichwascomposed
ofhuman-machineintegrationunit,virtualsimulationunit,andcontrolunit.EachunitconsistedofhierarchicalA-
gents.FunctionAgentgroupwascomposedofseveralprofessionalAgentsandsupervisionAgent.Thesystemwas
restructuredandthemodeofcontrolwasswitchedbychangingtheactiveorinactivestateofAgents.Ahardware
combiningPCwithfieldbusdeviceswasadopted.TheprototypesystemwasdevelopedontheJavaAgentDevelop-
mentEnvironment(JADE)platformwhichwascompliantwiththeFoundationforIntelligentPhysicalAgents(Fl-
PA)specifications.Implementationofsystemwasintroduced,anditwasappliedtothecollection
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