自动往返电动小汽车详解.docVIP

自动往返电动小汽车的设计 学生： 指导老师： 摘 要: 本文基于单片机的小车控制系统的硬件设计和软件设计。自动控制系统是电子系统和机械系统必不可少的纽带，它的存在具有着非常重要的作用。本文的重点是小车运行控制系统，而该系统硬件部分的重心在于单片机，黑线检测采用了光敏传感器和电压比较器来实现。单片机采用STC89C51来实现，硬件部分是以单片机为核心，还包括电机驱动器模块，数码显示模块等部分。该小车通过检测地面黑线来实现对应的流程控制，按照预先设定好的程序，实现全速前进，减速前进，倒退等功能。并用数码显示器来显示当前运行到的位置的结果。 关键词：89C51单片机；光敏电阻 ；自动小车 The Designing of Automatically Back and Forth Electric Car Undergraduate： Supervisor: Abstract: In this paper,?the?hardware design and software design?of?control system based on?MCU.?Automatic?control system?is the necessary connection?of electronic system and mechanical system,?it has an very?important role.?This paper is focused on the?trolley?control system,?the?hardware of the system focuses on MCU,?line detection?using a?photosensitive?sensor and a?voltage?comparator to achieve.?Single chip microcomputer?using STC89C51 to achieve,?the hardware part is a?single-chip microcomputer as the core,?also includes a?motor driver module,?digital display?module etc.?The car?through the detection of?ground?line to achieve process?control corresponding,?according to the preset?program,?to achieve?full speed ahead,?slow?forward,?rewind.? With digital?display?to display the current?operation?to the location of the?results. Key words: 89C51 MCU; photosensitive resistance; automatic car 目录  第一章 绪论 1.1 研究背景及其目的意义 随着历史的发展，数字逻辑电路硬件程序控制器组成微处理器控制的采集系统。微处理器去数据处理，及大部分逻辑操作，系统的灵活性和可靠性系统硬件成本和系统的重建费用小车控制系统，是实现电子控制机械装置的基本纽带。目前，常见的小车控制系统有： (1) 自动壁障小车 (2) 循迹小车1.2 该课题研究的设计思路 采用反射式光电传感器黑线检测电路，红外管普通可见光管，的环境光源的干扰，质量轻、尺寸小、灵敏度高，人眼无伤害，对辅助的要求最少，采用不调制的反射式红外发射-接收器完全可以有效的降低干扰，而且方便可行，能够准确的实施检测。但是在黑线检测电路中黑线色度调节范围小，无法大范围的应用，且设计较为简易，是一种近似理想模型系统，忽略了很多现实中存在的问题。另外检测程度有限，需黑线距离达到一定程度才可使用，这是由ST188管的参数决定的。 系统是STC89C51单片机功能比较强大，能够满足设计要求。第二章 本课题方案论证2.1 主控制器部分 方案一： 此方案采用STC89C51单片机实现，单片机软件编程自由度，用编程实现各种控制算法逻辑控制。STC89C5不需接太多复杂电路，需要基本的晶振电路和复位电路相对而言，电路比较简单。声光报警功能系统，只需外接蜂鸣器，声音报警功能。另外，51单片机更加合理，其他多功能的单片机便宜许多。实现软硬件调试需用仿真器来。 方案二： 此方案采用SPCE061A单片机实现，此内置8路ADC，2路DAC单片机，语音播放函数，实现语音播放用SPCE061A。，芯片内置编程接口，在线仿真、在线调试。这虽可提高系统设计的效率，但SPCE