plc变频调速课程设计详解.docVIP

目录 第一章 绪论 1 第二章 实验设备介绍 2 1. 松下VF0型变频器 2 1.1变频器概述 2 1.2松下变频器的结构及主要参数 2 2. OMRON CP1H型PLC 4 2.1PLC简介 4 2.2PLC的特点 4 2.3CP1H 系列PLC简介 5 第三章 变频调速方案设计 7 1. 设计方案接线图 7 2. PLC程序设计 8 2.1 梯形图 8 2.2 助记符 9 3. 调试步骤 9 第四章 总结 10 第一章 绪论 随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，交流传动与控制技术成为目前发展最为迅速的技术之一。交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。对如何利用变频器连接PLC和控制对象，利用软件操作来控制电机的转速，达到远程自动控制。 表 2.1 操作面板说明 图 2.2 接线端子意义 OMRON CP1H型PLC 2.1PLC简介 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 2.2PLC的特点 1.灵活、通用 控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。 2.可靠性高、抗干扰能力强 ①硬件方面：采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。 ②软件方面：有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。 3.使用简单 采用自然语言——梯形图语言编程方式，编程容易，更改方便。输入输出接口可以与各种开关、传感器、继电器、接触器、电磁阀连接，接线简单。 4.功能强、体积小 纵向——PLC不仅可能完成各种条件控制，还能完成模/数、数/模转换并进行数字运算，可以完成对模拟量的控制；横向——可以控制一台至几台设备，还可实现远距离控制；重量轻，体积小，便于安装。 2.3CP1H 系列PLC简介 2.3.1 CP1H CPU 单元型号读法 图 2.3 CP1H CPU 单元型号读法 2.3.2 CP1H 各部分名称及使用 图 2.4 XA 型CPU单元基本结构 ①电池盖 如打开盖可将电池放入 ②工作指示LED 指示CP1H 的工作状态的LED ③外围设备USB端口 与电脑连接，由CX-Progranner 进行编程及监视 ④7段LED显示 在2位的7段LED上显示CP1H CPU 单元的异常信息机模拟电位操作时的当前值等CPU 单元的状态。此外，可用梯形图程序显示任何代码 ⑤模拟电位器 通过旋转电位器，可使A642 CH的值在0~255范围内任意改变 ⑥外部模拟设定输入连接器 通过外部施加0~10V的电压，可将A643 CH的值在0~255范围内任意改变。另外，该输入为不隔离 ⑦拨动开关 ⑧内置模拟输入输出端子台/端子台座（仅限XA型）模拟输入4点、模拟输出2点，将配备的端子台安装到端子台座上使用 ⑨内置模拟输入开关（仅限XA型）将各模拟输入在电压输入下使用还是电流下使用间切换 ⑩存储器盒槽位 2.3.3 CP1H-XA输入输出布线 图 2.5 输入布线 图 2.6 输出布线 变频调速方案设计 设计方案接线图 图 3.1 变频器电源接线 图 3.2 变频器控制端子与PLC输出端子的接线 图 3.3 PLC输入端子的接线 PLC程序设计 2.1 梯形图 图 3.4 梯形图 2.2 助记符 图 3.5 助记符 调试步骤 将PLC、变频器、电机、电源等接线连接好，检查接线有无错误，改正错误后进入下一步骤。 给变频器通上220V电，将变频器P08调为5. 按下电源盒总按钮，PLC得电，通过USB线将电脑上的程序发送到PLC上。 按下RUN后，先按SB1，再按SB2，电机开始转动，按下SB1后，电机停止转动，再按SB1和SB2，电机开始反转。电机的正反转完成。 总结 本次PLC课程设计要求我们掌握单片机和变频器的工作原理，学会使用CX-Programmer软件进行编程。 首先，我们要了解电路的工作原理，并按照实验电路图进行