步进电机原理和简易驱动电路的制作.pdfVIP

制作天地● ON P∞JE亡Ts_ 作毒 酣彪 步进电机原理及筒易驱动电路的制作 步进电机是机电一体化的关键部件之一．是一 一、步进电机工作原理 种高精度的执行元件．它能将脉；十信号转变成角位 移．即给一个脉冲．步进电机就转过一个角度．因 目前比较常用的步进电机主要有反应式{VR)、 此控制精度高，广泛地应用于各种自动化控制系统 永磁式(PM)、混台式(HB)三种娄型．这几种电 和机器^领域中．目前步进电机的控制器主要是通 机虽然在组成结构上有所差别，但总体的工作原理 过单片机及专用集成芯片构成的．这样成本高、结 还是类似的，下面就以比较典型的反应式步进电机 构复杂、开发周期长。广大的电子爱好者，尤其是 为倒简述其工作原理： 一些初学者很难具备相应的条件．为此笔者设计并 制作了一款威本低廉、性能稳定、控制简单制作 1步进电机的结构组成 方便的步进电机控制器．供大家参考； 步进电机可以分成转子和定子两部分。以图 太长．有条件的话．电烙铁最好外壳接地．焊音乐 到清晰的开关声。 片时可先将音乐片的第一个脚进行上锡．注意不要 2如有频率计或频谱仪等仪器，可在装^发射 太多，否则无法插八线路扳上的小槽．音乐片与线 器电池后按动遥控器检测是否有高频无线电波发射， 路板焊接线，线路板上应全部上过锡．当插入音乐片 如没有这些仪器．也可用收音机或接上电脑音响， 后．先将第一只脚与线路板进行焊接．让其定位．然 当接动遥控器时．可听到“吱、畦”声．这就表明 后再将最后一只脚焊上，等焊锡冷后，音乐片便牢牢 发射部分工作正常．一般只要元件安装正确．元件 地装在线路板上了．这时再去焊另外的引脚就会方便 焊接时线路板上无措锡或虚焊．都能一次威功。 许多。 3接收器的调试：全部元件安装完成后．将线 制作完成的接收线路板与电源及喇叭的接线如 路板装^塑料外壳内．电源引线连接时一定要注意 图6所示。 极性不要装反． ● 4装上二节5号电池．短接一下W4发射极和集 电极．正常时可以听到音乐声，若发现不会响，应仔 细检查喇叭线是否髀，音乐片的引脚是否有虚焊等。 5以上几项都正常后．便可以进行发射与接收 的联调．将发射器放在接收器边上，按动遥控器． 若有声音了．再将两者的距离加大．再接．若没有 反应了．用无譬螺丝刀调节接收器上的可调电感． 直到按下遥控嚣接收器会响．继续加大距离．用上 三、系统调试 述方法反复调试．当距离在20米以上都可以可靠 进行遥控时，说明遥控门铃的调试工作完成．这样 1发射器的调试：所有元件安装好后，将电路 一款即有趣