S7-200高速脉冲输出.docVIP

S7-200的高速脉冲输出 在需要对负载进行高精度控制时，如对步进电机的控制，需要对步进电机提供一系列的脉冲，高速脉冲输出指令就是为满足这种需求而开发的。 1.1 高速脉冲输出---输出端子的确定 S7-200只有输出继电器Q0.0和Q0.1具有高速脉冲输出功能，不用高速脉冲时，作普通的数字量输出点用。 1.2 高速脉冲输出的形式 高速脉冲输出有两种的形式： 高速脉冲序列（或称高速脉冲串）输出PTO 脉冲宽度调制输出PWM 可通过特殊继电器来定义输出的形式 1.3 高速脉冲输出相关寄存器 每个高速脉冲发生器对应一定数量特殊标志寄存器，这些寄存器包括控制字节寄存器、状态字节寄存器和参数数值寄存器，用以控制高速脉冲的输出形式、反映输出状态和参数值。 1.4 编程中的脉冲输出指令 PLS指令 功能：EN有效，检测各相关寄存器的状态，激活由控制字节定义的高速脉冲输出操作。Q取0或1对应Q0.0和Q0.1如图1.4?1 图 1.4?1 2 PWM简介及编程运用 PWM（Pulse WidthModulation脉冲调制）宽度可调脉冲输出 PWM功能提供带变量占空比的固定周期输出。可以微秒或毫秒为时间基准指定周期和脉宽。  2.1 S7-200的PWM S7-200有两台PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信号信号波形。一台发生器指定给数字输出点Q0.0，另一台发生器指定给数字输出点Q0.1。一个指定的特殊内存（SM）位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字节（8位值）、一个脉冲计数值（一个不带符号的32位值）和一个周期和脉宽值（一个不带符号的16位值）。 PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时，PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出信号波形不受过程映像寄存器状态、点强迫数值、执行立即输出指令的影响。如图2.1?1 图2.1?1 2.2 PWM周期和脉冲宽度 脉冲宽度为16为无符号数，脉冲宽度增量单位为us或ms。范围0~65535，占空比为0~100%。当脉冲宽度大于或等于周期时输出将连续接通。为0时，输出一直被关断。如表1 表 1周期和脉冲宽度 脉宽时间／周期 反应 脉宽时间 =周期值 占空比为100%：输出连续运行。 脉宽时间 = 0 占空比为0%：输出关闭。 周期 2个时间单位 周期的默认值为两个时间单位。 2.3 PWM更新方式 根据在改变脉冲宽度时是否需要改变时间基准，可分为同步更新和异步更新。如表2 表2 同步、异步更新 同步更新 脉宽的改变和PWM脉冲的新周期同步发生。适用于不需要改变时间基准的情况，常用中断实现。 异步更新 需要改变时间基准时使用。异步更新可能会导致PWM功能暂时失效，造成被控装置的振动。 注意:由于此原因，建议使用同步PWM更新。选择可用于所有预计周期数值的。 2.4 PWM控制寄存器器 Q0.0 Q0.1 控制位 SM67.0 SM77.0 PWM更新周期值 0= 无更新；1 = 更新周期 SM67.1 SM77.1 PWM更新脉宽时间值 0 = 无更新；1= 更新周期 SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲计值 SM67.3 SM77.3 PWM选择基时 0 = 1us； 1=1ms SM67.4 SM77.4 PWM更新方法： 0= 异步更新； 1 = 同步更新 SM67.5 SM77.5 PTO操作 SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0 =选择PTO； 1 = 选择PWM SM67.7 SM77.7 PWM启用 0 = 禁用PWM； 1 =启用PWM Q0.0 Q0.1 其他PWM寄存器 SMW68 SMW78 PWM周期值（范围：2至65535） SMW70 SMW80 PWM脉宽值（范围：0至65535） 2.5 PWM软件编程步骤 1.确定高速PWM的输出端（Q0.0或Q0.1） 2. 初始化设置 设置控制字节---将控制字写入SMB67或SMB77 写入周期值SMW68(78)、 写入脉冲宽度值SMW70(80) 3.执行PLS指令 注： 1.在启用PWM操作之前，将用于Q0.0和Q0.1的过程映像寄存器设为0。 2.所有的控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为0。 3.PTO/PWM输出必须至少有10%的额定负载，才能完成从关闭至打开以及从打开至关闭的顺利转换。 4.PWM初始化建议使用首次扫描位（SM0.1）初始化脉冲输出。执行程序只执行一次，可以节省PLC的扫描程序执行的时间 5.通常，您用一个子程序为脉冲