B10面向任务的虚拟环境与人机交互方法研究.pdfVIP

第 3 1 卷第 2 期 　 信 息 与 控 制 V o l. 3 1,N o. 2　 2002 年 4 月 In fo rm at ion an d Con t ro l 　A p r. , 2002　 ( ) 文章编号: 100204 11 2002 0215306 面向任务的虚拟环境和人机交互方法研究 1, 2 2 1 2 2 崔茂源 　董再励 　田彦涛 　朱　枫 　周　船 ( 1. 吉林大学控制科学与工程系　长春　130025; 　 2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放研究实验室　沈阳　1100 15) 摘　要: 基于虚拟现实技术的人机交互方法为面向任务的机器人远程作业研究提供了新的思想和思路, 增强了机器人系统的遥控作业能力. 本文对机器人系统中虚拟环境和人机交互方法研究进行了综述, 对虚拟 环境中的示教和遥操作进行了评析, 并探讨了未来遥操作机器人系统作业的发展趋势. 关键词: 遥作机器人; 虚拟现实; 机器人示教; 遥操作; 人机交互 中图分类号: T P 24　　　　　　文献标识码: B - TA SK O R IENTED STUDY O F V IRTUAL ENV IRO NM ENT A ND - M A N M ACH INE INTERACT IO N ISSUES 1 2 1 2 2 　 　 　 　 CU IM ao yu an DON G Za i li T IAN Y an tao ZHU F en g ZHOU Chu an ( 1. . , . , 　130025, D ep t of Con trol S cience and E ng ineer ing J ilin U n iv Chang chun 2. . , , , 　1100 15) R obotics L ab S heny ang I ns titu te of A u tom a tion Ch inese A cad emy of S ciences S heny ang : Abstract M an m ach in e in teract ion b a sed on v ir tu a l rea lity p rov ide s a n ew idea fo r ta sk o r ien ted te lerobo t i