基于偏最小二乘和改进中心对称CENTRIST的快速行人检测算法.pdfVIP

第35 卷第9 期 电 子 与 信 息 学 报 Vol.35No.9 2013 年9 月 Journal of Electronics Information Technology Sept. 2013 基于偏最小二乘与改进中心对称CENTRIST 的快速行人检测算法 王守超* 李小霞 张红英 刘 源 (西南科技大学信息工程学院 绵阳 621010) 摘 要：针对复杂背景下的快速行人检测问题，从行人边缘信息的角度，该文提出了一种改进的中心对称统计变换 (ICS_CENTRIST)特征，该特征只有32 维，计算简单，描述能力强，可以很好地表达行人的边缘轮廓。行人检测 时采用3 级级联分类方法：第1 级采用基于辅助积分图的线性支持向量机(SVM)，快速排除大部分非行人区域；第 2 级，第3 级分别使用偏最小二乘法(PLS)选出区分能力最强的前12 和21 个块(block)，提取ICS_CENTRIST 特 征，采用直方图交叉核支持向量机(HIK-SVM)进行精确检测。实验结果表明，该文算法在复杂背景下可取得较好 的检测效果，检测速度在447×358 大小的图像上达到平均50 ms，与基于CENTRIST 特征的快速检测方法和梯度 方向直方图(HOG)算法相比分别提高了50%和90%，满足实时性要求。 关键词：行人检测；改进中心对称CENTRIST(ICS_CENTRIST)特征；偏最小二乘法；辅助积分图；直方图交叉 核支持向量机 中图分类号：TP391.41 文献标识码： A 文章编号：1009-5896(2013)09-2040-07 DOI: 10.3724/SP.J.1146.2012.01584 Fast Pedestrian Detection Algorithm Based on Partial Least Squares and Improved Center-symmetric CENTRIST Wang Shou-chao Li Xiao-xia Zhang Hong-ying Liu Yuan (School of Information Engineering, Southwest University of Science and Technology, Mianyang 621010, China) Abstract: According to the issue of pedestrian detection in complex background, this paper presents an Improved Center-Symmetric CENTRIST (ICS_CENTRIST) feature from the view of the pedestrian edge information. This feature has characters of simple calculation and powerful description ability. It can express the pedestrians edge contour information perfectly with only 32 dimensions. Three cascaded classifier are used for pedestrian detection. The linear SVM based on auxiliary integral image is used for excluding most non-pedestrian area quickly in the first stage. During the second and third stages, the ICS_CENTRIST features of first 12 and 21 blocks wi