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D4传动路线简图 D4档C3、B1工作 C2 C1 C3 B1 B2 F i4=Z5/(Z2+Z5) Z5—齿圈齿数 Z2+Z5—行星架齿数 R档传动路线简图 R档C2、B2工作 C2 C1 C3 B1 B2 F ir=-Z5/Z2 Z5—齿圈齿数 Z2—大太阳轮齿数 4速拉维娜行星齿轮机构总结 特点: 1、共用一个齿圈和一个行星架； 2、行星架上的两套行星齿轮相互啮合； 1）、短行星齿轮与小太阳轮啮合； 2）、长行星齿轮与大太阳轮啮合的同时与齿圈啮合。 C2 C1 C3 B1 B2 F C1 C2 C3 B1 B2 F 前进档： 从小太阳轮处输入； 倒 档： 从大太阳轮处输入； 超速档： 从行星架处输入； 直接档： 三元件中任意二元件连锁； L/R档： 固定行星架； 2/4档： 固定大太阳轮。 总结 “拉维奈尔赫”式复合行星齿轮系统的结构特点为：两排行星齿轮机构共用一个齿圈和一个行星齿轮架。行星齿轮架上的两套行星齿轮互相啮合。其中，短行星齿轮与小太阳齿轮相啮合，长行星齿轮与大太阳齿轮相啮合。 辛普森式行星齿轮系统由共用一个太阳齿轮的前、后两排行星齿轮机构组成。CR——CR复合行星齿轮机构是辛普森式行星齿轮系统的一种变形结构，特点是前后齿圈和行星架互相串联，结构更紧凑。 总结 离合器的作用--连接作用 、连锁作用 换挡离合器为湿式多片离合器 制动器的作用--将行星齿轮机构中某一元件与变速器壳体相连，使该元件受约束而固定。制动器有盘式制动器和带式制动器两种结构 单向离合器的作用—只能单向运动，而反向锁止。有两种结构滚柱式和楔块式 拉维娜齿轮变速器结构 C2 C1 C3 B1 B2 F 丰田Ｕ340E自动变速器的行星齿轮机构 CR——CR复合行星齿轮机构 二、自动变速器换档执行机构 自动变速器换档执行机构与普通手动变速器换档执行机构不同，自动变速器的离合器、制动器、单向锁止离合器代替了普通手动变速器中的同步器，而且完全由电、液系统实现自动控制。 ·行星齿轮变速器的换档执行元件包括换挡离合器、换挡制动器和单向离器。 离合器 摩擦片 钢片压板 二、自动变速器换档执行机构 1、离合器的结构原理 ·换挡离合器为湿式多片离合器，当液压使活塞把主动片和从动片压紧时，离合器接合；当工作液从活塞缸排出时，回位弹簧使活塞后退，使离合器分离。 （1）离合器的作用 ·连接作用 将行星齿轮机构中某一元件与输入部分相连，使该元件成为主动元件。 ·连锁作用 将行星齿轮机构中任意二元件连锁为一体，使三个元件具有相同的转速。这时行星齿轮机构作为一个刚性整体，实现直接传动。 二、自动变速器换档执行机构 3）离合器接合 ·当控制油液流至活塞缸时，推动单向阀钢球，使其关闭单向阀。活塞克服回位弹簧力的作用将摩擦片与钢片压紧，产生摩擦力。动力输出。 （4）离合器分离 ·当控制油压减小时，，使单向阀 在离心力的作用下离开阀座，活塞缸缘的油液经单向阀流出。回位弹簧的作用，活塞返回到原位，离合器分离。没有动力输出 离合器总成 离合器 二、自动变速器换档执行机构 2、制动器结构原理 ·换挡制动器通常有两种形式：一种是湿式多片制动器，其结构与湿式多片离合器基本相同，不同之处是制动器用于连接转动件和变速器壳体，使转动件不能转动。换挡制动器的另一形式是外束式带式制动器。 二、自动变速器换档执行机构 1）制动器的作用 ·将行星齿轮机构中某一元件与变速器壳体相连，使该元件受约束而固定，制动器有盘式制动器和带式制动器，盘式制动器结构和工作原理与离合器完全相同，只不过在作用上有所不同。盘式制动器连接运动元件与变速器壳体，而离合器连接的是两个运动元件。 盘式制动器 摩擦片 钢片压板 带式制动器 3.单向离合器的结构 单向离合器外圈转动 楔形块锁止 2.辛普森变速器 三、丰田A340自动变速器各档动力传递路线 丰田A340自动变速器结构简图 C0 B0 F0 C1 C2 B1 B2 B3 F1 F2 三、丰田A340自动变速器各档动力传递路线 辛普森行星齿轮传动分析执行元件工作如下 D1 ——C0、F0、C1、F2 D2 ——C0、F0、C1、B2、F1 D3 ——C0、F0、C1、C2、B2 D4 ——B0、C1、C2、B2 2位1——C0、F0、C1、F2 2位2——C0、F0、C1、B1、B2、F1 L1 ——C0、F0、C1、F2、B3 R ——C0、F0、C2、B3 辛普森行星齿轮D1档传动分析 C0、F0、C1、F2工作 辛普森行星齿轮D2档传动分析 C0、F0、C1、B2、F1工作 辛普森行星齿轮D3档传动分析 C0、F0、C1、C2、B2工作 辛