大学物理课件 刚体_1.pdfVIP

刚体： 刚体： 形状和大小都不变的物体。实质上可以 形状和大小都不变的物体。实质上可以 把刚体看作是质量连续分布的且任意两 把刚体看作是质量连续分布的且任意两 质量元之间距离保持不变的质点系。 质量元之间距离保持不变的质点系。 §3-1 刚体运动概述 §3-1 刚体运动概述 一、刚体的基本运动 一、刚体的基本运动 平动： 刚体在运动过程中，其上任意两点的连 平动： 刚体在运动过程中，其上任意两点的连 线始终保持平行。 线始终保持平行。 注：可以用质点动力学 注：可以用质点动力学 的方法来处理刚体 的方法来处理刚体 的平动问题 的平动问题 转动： 刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运 转动： 刚体上所有质点都绕同一直线作圆周运 动。这种运动称为刚体的转动。这条直 动。这种运动称为刚体的转动。这条直 线称为转轴。 线称为转轴。 定轴转动： 定轴转动： 转轴固定不动的转动。 转轴固定不动的转动。 二、角速度的矢量性 角加速度 二、角速度的矢量性 角加速度 角速度的大小： dθ 角速度的大小： ω 角速度 ωv的方向： dt 角速度 的方向： 由右手螺旋法则确定。右手弯曲的四指沿转 由右手螺旋法则确定。右手弯曲的四指沿转 动方向，伸直的大拇指即为角速度的方向。 动方向，伸直的大拇指即为角速度的方向。 线速度与角速度之间的关系： vv 线速度与角速度之间的关系： ωω vv v v v v v v v r v r ω× r v v dω 角加速度矢量： 角加速度矢量： β dt §3-2 定轴转动定律 §3-2 定轴转动定律 一、对转轴的力矩 一、对转轴的力矩 vv z 对转轴力矩的定义： MM v 对转轴力矩的定义：