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工程力学第四章2.pdf
§4-3 任意力系的平衡
F 0 F 0
R i
一、空间一般力系的平衡充要条件：
M m (F ) 0
O O i
又F (F )2 (F )2 (F )2
R ix iy iz
2 2 2
M (m (F )) (m (F )) (m (F ))
O x y z
Fx 0
Fy 0
空间一般力系
Fz 0
平衡方程的基本形式为：
m (F ) 0
x
m (F ) 0
y
1
m (F ) 0
z
二、各种特殊力系下的平衡方程
Fx 0
空间汇交力系的平衡方程为： Fy 0
Fz 0
因为各力线都汇交于一点，各轴都通过汇交点，故各力矩方程
都成为了恒等式。
Fz 0
空间平行力系的平
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