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大学物理(王洪涛)1-1.ppt
* China University of Mining and Technology H.T.Wang 第一章力和运动 §1-1 参考系 质点 一、参考系 描述物质运动具有相对性 用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统 物质运动具有绝对性 参考系: 坐标系: 为描述物体的运动而选取的参考物体 为什么要选择参考系? 二、质点: 作平动的物体,可以被看作质点。 两相互作用着的物体,如果它们之间的 距离远大于本身的线度,可以把这两物体看作质点。 具有一定质量的几何点(忽略形状)称为质点。 质点是一种理想化的物理模型,现实世界中并不存在真正的质点。 §1-2 描述质点运动的物理量 一、位置矢量 P(x,y,z) z y x o 位置矢量(矢经,位矢) 从坐标原点o出发,指向质点所在位置P的一条有向线段 位矢用坐标值表示为: 位矢的大小为: 位矢的方向: ? ? ? 运动方程: 矢量形式 参数形式 轨道方程 x o z y 二、位移矢量 设质点作曲线运动 位移矢量: 在?t时间内,位矢的变化量(即A到B的有向线段)称为位移。 z y x o B A 在直角坐标系中 t时刻位于A点,位矢 t+?t时刻位于B点,位矢 三、速度 反映质点运动的快慢和方向的物理量 定义: 单位时间内质点所发生的位移称为速度。 1、平均速度 设质点作一般曲线运动 在?t时间内发生位移 平均速度: 平均速度的方向与?t时间内位移的方向一致! B A o z y x tA时刻位于A点 tB时刻位于B点 2、瞬时速度 质点在某一时刻所具有的速度称为瞬时速度 速度的方向为轨道上质点所在处的切线方向。 速度的矢量式: 速度的三个坐标分量: o z y x A B (m·s-1) 速度的大小: 3、速率 在?t时间内,质点所经过路程?s对时间的变化率 平均速率: 瞬时速率: 一般情况: 当?t?0时: ?s B A t1时刻,质点速度为 四、加速度 反映速度变化快慢的物理量 ?t时间内,速度增量为: 平均加速度 结论:平均加速度的方向与速度增量的方向一致! x o z y t2时刻,质点速度为 瞬时加速度: 当?t?0时,平均加速度的极限即为瞬时加速度。 加速度的矢量式: 加速度的大小: 当?t趋向零时,速度增量 的极限方向即为加速度的方向。 加速度的方向: 讨论:运动学的两类问题 运动方程是运动学问题的核心 1、已知运动方程,求质点任意时刻的位置、速度以及加速度 2、已知运动质点的速度函数(或加速度函数)以及初始条件求质点的运动方程 例1已知质点的运动方程 m 求: (1) 轨道方程;(2) t=2秒时质点的位置、速度以及加速度;(3) 什么时候位矢恰好与速度矢垂直? 解: (1) 消去时间参数 (2) (方向沿y轴的负方向) (3) (两矢量垂直) 例2、 路灯距地面高度为h, x2 o x x1 h l 解析:(1) 身高为l的人以速度 求:(1)人影头部的移动速度。 (2)影长增长的速率。 v0在路上匀速行走。 例3、 路灯距地面高度为h, 解析:(1) 两边求导: 身高为l的人以速度 求:(1)人影头部的移动速度。 (2)影长增长的速率。 v0在路上匀速行走。 x2 o x x1 h l (2) 令 为影长 以 代入 得: o x2 x x1 h l 作业: P46:1-2,3,6 P47:1-7,1-12 一个问题:为什么要选用参考系? 车厢内的人: 竖直下落 地面上的人: 抛物运动 结论:运动的描述是相对的! 举例说明: 匀速运动车厢内某人让一小球自由下落,观察小球的运动状态如何? 孰是孰非? 另:乘车时看车窗外的树木的运动? 物体的形状特征对描述运动的规律没有贡献和影响的情况下,可以把物体视为质点;物体的形状特征对描述运动的规律的影响和贡献比较小的情况下,可以把物体视为质点。 有了位置矢量,再把位置矢量和时间对应起来,我们就可以得到一个位置矢量随时间变化的函数关系,这个关系就可以描述物体的运动。我们称之为运动方程。 矢量方程的求解一般要化为标量方程来具体处理,这也是以后我们在处理矢量方程的时候经常采用的方法。 物体在运动中必定会涉及不同时刻物体处在不同的位置,在某一时间段上物体位置的变化也是一个很重要的量,我们称之为位移! * China University of Mining and Technology H.T.Wang 物体的形状特征对描述运动的规律没有贡献和影响的情况下,可以把物体
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