基于arm32单片机的机器人设计毕业设计.docVIP

目录 摘要 …………………………………………………………………2 Abstract………………………………………………………………3 引言 ………………………………………………………4 S3C44B0X控制器介绍………………………………………6 2.1 S3C44B0X控制器管脚………………………………………6 2.2 Samsung S3C44B0X介绍……………………………………8 ARM开发工具简介 ………………………………………12 3.1 ARM开发工具综述…………………………………………12 3.2 ARM STD安装和应用………………………………………13 S3C44B0X内部资源编程 …………………………………20 4.1 LED显示……………………………………………………20 4.2键盘控制……………………………………………………23 4.3 数码管显示…………………………………………………24 4.4 中断控制……………………………………………………25 机器人的设计………………………………………………27 5.1硬件结构 ……………………………………………………27 5.2软件设计 ……………………………………………………31 5.3结论…………………………………………………………44 展望…………………………………………………………45 参考文献 摘要 ARMT7TDMI是通用的32位RISC微处理器成员之一，在非常低的功耗和价格下提供了很高性能。 Samsung S3C44B0X微处理器是三星公司专为手持设备和一般应用提供的高性价比和高性能的微处理器解决方案。它使用ARM7TDMI核，工作在66MHZ。为了降低系统总成本，该芯片集成了8KB Cache、外部存储器控制器、LCD控制器等，是一款高效的微处理器。 关键词：ARMT7TDMI 32位 微处理器 Samsung S3C44B0X 66MHZ Abstract The ARM7TDMI is a member of the Advanced RISC Machines (ARM) family of general purpose 32-bit microprocessors, which offer very high performance for very low power consumption and price. SAMSUNGs S3C44B0X microprocessor is designed to provide a cost-effective and high performance micro-controller solution for hand-held devices and general applications. The S3C44B0X was developed using a ARM7TDMI core,up to 66MHZ。To reduce total system cost, S3C44B0X also provides the following: 8KB cache, optional internal SRAM, LCD controller and so on，which is a high performance microprocessors. Keywords: ARM7TDMI 32-bit microprocessors S3C44B0X 66MHZ 第一章 引言 ARM（Advanced RISC Machines）是微处理器行业的一家知名企业，设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。适用于多种领域，比如嵌入控制、消费、教育类、多媒体、DSP和移动式应用等。ARM将其技术授权给世界上许多著名的半导体、软件和OEM厂商，每个厂商得到的都是一套独一无二的ARM相关技术及服务。利用这种合伙关系，ARM很快成为许多全球性RISC标准的缔造者。 目前，总共有30家半导体公司与ARM签订了硬件技术使用许可协议，其中包括Intel、IBM、LG半导体、NEC、SONY、菲利浦和国民半导体这样的大公司。至于软件系统的合伙人，则包括微软、升阳和MRI等一系列知名公司。ARM架构是面向低预算市场设计的第一款RISC微处理器。 ARM提供一系列内核、体系扩展、微处理器和系统芯片方案。由于所有产品均采用一个通用的软件体系，所以相同的软件可在所有产品中运行（理论上如此）。典型的产品如下。 ①CPU内核 --ARM7：小型、快速、低能耗、集成式RISC内核，用于移动通信。 -- ARM7TDM