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液压流体力学基础02

本堂内容小结 1、 气穴产生的部位: (1)液压泵的空穴现象 : (2)节流口处的空穴现象。 液压泵吸油管直径太小,或吸油阻力太大,或液压泵转速过高。由于吸油腔压力低于空气分离压而产生空穴现象,形成气泡。 2、气穴系数: 据气穴产生机理,通常是用节流气穴系数来描述节流气穴发生的程度,即 式中,p0为节流孔下游压力,即节流流动的最低压力;v0为节流下游的流速,即流经节流孔后收缩喉部位处流速;pv为油液空气分离压力。 节流孔前后的节流压力之差为: 节流气穴系数可表示为 由于pv与p0和p1相比小的很多,因此上式可化为 据文献可知,当 0.4时,油液不产生气穴;当  0.4时,油液产生气穴,且越小,则气穴产生越严重。令=0.4,可得气穴产生的临界压力之比为 3、空穴的危害: 气蚀:这些气泡随着液流流到下游压力较高的部位时,会因承受不了高压而破灭,产生局部的液压冲击,发出噪声并引起振动,当附着在金属表面上的气泡破灭时,它所产生的局部高温(766°,993°,1149°)和高压(几百MPa),会使金属剥落,使表面烧伤、粗糙或出现海绵状的小洞穴。这种固体壁面的腐蚀、剥蚀的现象称为气蚀。 减小空穴现象的措施 (1)减小流经节流小孔前后的压力差,一般希望小孔前后压力比小于3.5。 (2)正确设计液压泵的结构参数,适当加大吸油管内径。 (3)提高零件的抗气蚀能力,增加零件的机械强度,采用抗腐蚀能力强的金属材料,减小零件表面粗糙度等。 * 山东理工大学 交通与车辆学院 */38 《液压技术基础》 交通与车辆工程学院 周长城 上堂课内容回顾 1.静止液体的力学基本概念和性质; 2.流动液体的基本方程; (1)连续性定律 (2)伯努利方程 (3)动量定理 第五节 流体流动压力损失 输油管线 基本概念:在液压传动中,能量损失主要表现为压力损失,压力损失分为两类:沿程压力损失和局部压力损失 沿程压力损失:油液沿等直径直管流动时所产生的压力损失,这类压力损失是由液体流动时的内、外摩擦力所引起的。 局部压力损失:是油液流经局部障碍(如弯管、接头、管道截面突然扩大或收缩)时,由于液流的方向和速度的突然变化,在局部形成旋涡引起油液质点间,以及质点与固体壁面间相互碰撞和剧烈摩擦而产生的压力损失。 一、通流截面上的流速分布规律: 取微小圆柱液体,在匀速运动时受力平衡,即 可见,管内液体质点的流速在半径方向按抛物线规律分布,如图所示。 对上式积分,并应用边界条件,当r=R时,u=0,得 令 则 粘性力 二、圆管中的流量 对于半径r,宽度dr的微小通流截面,面积dA=2πrdr,通过的流量为: 通过圆管的流量可由上式积分求得,即: 三、沿程压力损失计算: 圆管通流截面上的平均流速为: 沿程压力损失为: 可以改写为: 式中,λ称为沿程阻力系数。λ的理论值为64/Re。 水在作层流流动时的实际阻力系数和理论值是很接近的。 液压油在金属圆管中作层流流动时,常取λ=75/Re,在橡胶管中λ=80/Re。 对于光滑管的沿程阻力系数为 对于粗糙管的沿程阻力系数为 四、局部压力损失:   液体流经如阀口、弯管、通流截面变化等局部阻力处所引起的压力损失。计算公式为 : 式中,v为液体的平均流速,一般情况下均指局部阻力后部的流速。ξ为局部阻力系数。   对于液流通过各种标准液压元件的局部损失,一般可从产品技术规格中查到 。 而对于非标准元件,可以通过分析计算求得。 (1)管道突然扩大的局部压力损失 管道局部扩大,由包达定理得到的突然扩大的局部压力损失系数为: (2) 逐渐扩大的局部压力损失 对于逐渐扩大的压力局部,扩大角度为θ,由包达定理可得,局部压力(水头)损失为: 式中,k为经验公式系数,   根据吉布松(Gibson)试验,系数k,如图所示 (3) 突然缩小的局部压力损失 当油液突然进入小管道,如图所示,形成一个过流断面最小的收缩断面,其面积为Ac。且 Cc称为断面收缩系数,突然缩小的局部阻力系数与断面收缩系数Cc有关。在不同结构下的Cc和局部阻力系数,见表所示。 表3.2 突然缩小的收缩系数Cc与局部阻力系数 A2/A1 0.01 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 Cc 0.618 0.624 0.632 0.643 0.659 0.681 0.712 0.755 0.831 0.892 1.00 0.490 0.469 0.431 0.387 0.343 0.298 0.257 0.212 0.161 0.070 0.00 (4) 逐渐缩小的局部压力损失 局部逐渐缩小的

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