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* 第7章 齿轮传动 §7－1 齿轮传动的应用及类型 §7－2 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动 §7－3 其他齿轮传动简介 §7－4 齿轮的加工、失效形式 §7－5 蜗杆传动 第7章 齿轮传动 齿轮传动应用举例视频 §7－1 齿轮传动的应用及类型 齿轮传动——利用齿轮啮合来传递运动和动力的一种机械传动。 学习目标 知道齿轮的传动特点及形式 理解渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的基本参数 能进行齿轮相关尺寸计算 知道标准直齿圆柱齿轮正确啮合条件 §7－1 齿轮传动的应用及类型 齿轮传动的类型： 两轴平行 两轴不平行 按轮齿方向 按啮合情况 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿圆柱齿轮传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动 相交轴齿轮传动 交错轴齿轮传动 锥齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 §7－1 齿轮传动的应用及类型 齿轮传动的类型： 按轮齿方向: 1.两轴平行 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿斜齿圆柱齿轮 §7－1 齿轮传动的应用及类型 按啮合情况: 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动 §7－1 齿轮传动的应用及类型 2. 相交轴齿轮传动 3．交错轴齿轮传动 圆锥齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 §7－1 齿轮传动的应用及类型 齿轮传动的传动比 n1、n2 —— 主、从动轮的转速 r/min； z1、z2 —— 主、从动轮齿数。 齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比 §7－1 齿轮传动的应用及类型 ?适应性广。传递圆周速度可达到300m/s，传递功率从0.1W到10KW，齿轮直径可从不到1mm到25m以上 传动效率高,一般在95%以上； 瞬时传动比准确 寿命长，工作平稳 制造、安装精度要求较高，因而成本也较高； 不宜作远距离传动。??????????????????????? 齿轮传动的特点： §7－1 齿轮传动的应用及类型 齿轮传动对齿廓曲线的基本要求 传动平稳 承载能力强 §7－2 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动 1.渐开线齿廓 V k 在半径为rb的圆上有一条直线AB，当该直线在此圆周上做纯滚动时，直线上任意一点K的轨迹就称为渐开线 §7－2 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动 渐开线齿轮——以同一个基圆上产生的两条反向渐开线为齿廓的齿轮。 §7－2 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动 （1）渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称 为该点的压力角。齿廓上各点压力角不等。 2.渐开线的性质 （2）渐开线的形状只取决于基圆大小。 §7－2 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动 3. 直齿圆柱齿轮几何要素的名称及代号 §7－2 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动 直齿圆柱齿轮的基本参数 齿数 z 模数 m 齿形角α 齿顶高系数 ha* 顶隙系数 c* §7－2 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动 齿数 z 一个齿轮的轮齿总数 模数 m 齿距p除以圆周率π所得的商，即m＝ p /π。 模数已经标准化。 齿数相等的齿轮，模数越大，齿轮尺寸就越大，轮齿也越大，承载能力越大。 §7－2 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动 齿形角α 我国规定标准齿形角为20 通常所说的齿轮齿形角是指分度圆上的齿形角，用α表示 渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度方向所夹的锐角称 为该点的齿形角 齿廓上各点齿形角不等。 §7－2 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动 对于标准齿轮，规定ha= ha*m。ha*称为齿顶高系数 我国标准规定：正常齿ha*＝1 当一对齿轮啮合时，为使一个齿轮的齿顶面不与另一个齿轮的齿槽底面相抵触，轮齿的齿根高应大于齿顶高，即应留有一定的径向间隙，称为顶隙，用c表示。 对于标准齿轮，规定c＝c*m。c*称为顶隙系数 我国标准规定：正常齿c*＝0.25。 齿顶高系数ha* 顶隙系数c* §7－2 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动 标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算 分度圆直径 d=mz 齿顶高 ha=m 齿根高 齿全高 hf=1.25m h=2.25m 齿顶圆直径 齿根圆直径 da=d+2ha=m(z+2) 齿距 P=πm 齿厚 s=πm/2 槽宽 e=πm/2 df=d-hf=m(z-2.5) §7－2 渐开线标准直齿圆柱齿轮及其传动