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液压传动课程电子课件控制元件.ppt
第4章 液 压 阀 第4章 液压控制元件 液压控制阀 液压控制阀是液压系统中控制油液压力、流量及流动方向的控制元件,其作用是控制和调节压力油方向、压力和流量,以满足执行元件的启动、停止、运动方向、运动速度、动作顺序等要求,使整个液压系统能按要求协调地进行工作。由于调节的工作介质是液体,所以统称为液压阀或阀。 4.1液压控制阀概述 4.1.1 液压控制阀的分类 4.1.2 控制阀的结构特点及对阀的基本要求 1.结构特点 所有控制阀在结构上都是由阀体、阀芯和 操纵机构三大部分组成。 操纵机构可以是手动、机动、电动、液动、 电液等多种形式 。 2.对控制阀的基本要求: (1)动作灵敏,工作平稳可靠,噪声尽可 能小。 (2)一般情况下液流流经阀时的阻力损失 要小。 (3)密封性要好,内泄漏量要小,无外泄 漏。 (4)结构要简单紧凑,安装、维护、调整 方便、通用性大,寿命长。 4.2 方向控制阀 4.2.1 单向阀 1.普通单向阀 控制油液只能朝一个方向流动反向截止。 液压系统中对普通单向阀的要求主要是:①压力油正向通过阀时压力损失小;②反向截止时密封性能好;③动作灵敏,工作时冲击和噪声小等。 4.2 方向控制阀 主要结构:阀体1、阀芯2、弹簧3。 普通单向阀工作原理 图5-1所示是普通单向阀的工作原理结构图。图5-l(a)为管式阀,图5-l(b)为板式阀。压力油从阀体左端的通口P1流入时,克服弹簧3作用在阀芯2上的力,使阀芯向右移动,打开阀口,并通过阀芯2上的径向孔a、轴向孔b从阀体右端的通口流出,实现正向导通。但是压力油从阀体右端的通口P2流入时,它和弹簧力一起使阀芯锥面压紧在阀座上,使阀口关闭,油液无法通过,实现反向截止。 2.液控单向阀 一般情况下相当于普通单向阀,必要时可反 向导通 。 主要结构:控制活塞1、顶杆2、阀芯3。 液控单向阀工作原理 当控制油口K处无压力油通入时,和普通单向阀相似,压力油只能从通口P1流向通口P2,实现正向导通;当压力油从P2口流入时,液压油将阀芯2推压在阀座上,封闭油路,实现反向截止,和普通单向阀的作用一样。当控制油口K通入压力油推动控制活塞1(控制活塞上腔油液经外部泄漏口L流出)将锥阀阀芯2顶起时,P2和P1沟通,液流从两个方向都可以自由通过。 4.2.2 换向阀 1.换向阀分类 对换向阀的基本要求是 ①压力油通过阀时压力损失小; ②互不相通的油口间的泄漏小; ③换向可靠、迅速且平稳无冲击。 2.滑阀工作原理及图形符号 (1)原理 滑阀的工作原理如图所示 。 (2)图形符号 一个完整的换向阀图形符号包括工作位置数、通路数、各位置上油口连通关系、操纵方式、复位方式和定位方式等。 换向阀图形符号的含义如下: ①用方框表示阀的工作位置。 ②方框内的箭头表示在这一位置上油路处于接通状态。 ③框内符号“┰”或“┴”表示此油路不通。 ④一个方框的外部连接几个接口,就表示几“通”。 ⑤字母P、T(或O)、A和B、 L的含义分别为: 进油口,回油口,工作油口,泄漏油口。 ⑴位置数 位置数(位)是指阀芯在阀体孔中的位置,有几个位置就称之为几位;比如有两个位置即称之为为“两位”,有三个位置我们就称之为“三位”,依次类推。职能符号图图形中“位”是用用粗实线方格(或长方格)表示,有几位即画几个方格来表示。 三位换向阀的中格和二位换向阀靠近弹簧的一格为常态位置(或称静止位置或零位置),即阀芯末受到控制力作用时所处的位置;靠近控制符号的一格为控制力作用下所处的位置。 ⑵通路数 通路数(通)是指换向阀控制的外连工作油口的数目。一个阀体上有几个进、出油口就是几通。将位和通的符号组合在一起就形成了阀体整体符号。在图形符号中,用“┬”和“┴”表示油路被阀芯封闭,用“│”或“∕”表示油路连通,方格内的箭头表示两油口相通,但不表示液流方向。一个方格内油路与方格的交点数即为通路数,几个交点就是几通。 二位二通阀相当于一个开关,用于控制油口P、A的通断;二位三通阀有三个油口,一个位置上P与A相通,另一个位置上A与T相通,用于油路切换;二位四通、三位四通、二位五通和三位五通阀用于控制执行元件换向。二位阀与三位阀的区别在于,三位阀有中间位置而二位阀无中间位置。四通阀和五通阀的区别在于,五通阀具有P、A、B、T1和T2五个油口,而四通阀的T1和T2油口在阀体内连通,故
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