《机电一体化机械系统设计》课程设计_步进电机直接驱动单轴直线伺服移动机构设计.docVIP

机电一体化系统设计说明书 （步进电机直接驱动单轴直线伺服移动机构设计） 目 录 [1] 课程设计的目的 ------------------------------------------------------- 3 [2] 设计内容 ------------------------------------------------------- 3 [3] 课程设计要求 ------------------------------------------------------- 4 [4] 机电一体化系统设计 确定滚珠丝杆副的导程 ------------------------------------------- 4 滚珠丝杆副的载荷及转速计算----------------------------------- 4 确定预期额定的载荷 --------------------------------------------- 4 按精度要求确定允许的滚珠丝杆的最小螺纹底径 ---------- 5 确定滚珠丝杆副的规格-------------------------------------------- 5 对预紧滚珠丝杆副，确定其预紧力----------------------------- 6 确定滚珠丝杆副支承所用轴承规格----------------------------- 6 滚珠丝杆副工作图设计-------------------------------------------- 6 电机的选择----------------------------------------------------------- 6 滚珠丝杆的校核----------------------------------------------------- 8 滚珠丝杆副的极限转速nc的校核------------------------------- 8 Dn值的验证---------------------------------------------------------- 9 基本轴向额定静在和Cu的验算--------------------------------- 9 强度验算------------------------------------------------------------- 9 轴承的选择与验算------------------------------------------------- 9 滚动直线导轨选择，计算和验算------------------------------- 12 机械控制系统原理及电路设计---------------------------------- 14 [5] 附录【1】HXD55无相混合式驱动器------------------------------- 16 [6] 密封和润滑---------------------------------------------------------------- 17 [7] 结论------------------------------------------------------------------------- 18 [8] 参考文献------------------------------------------------------------------- 21 一． 课程设计的目的 ： 1.掌握机电一体化系统设计过程和方法，包括参数的选择，传动的设计，零件的计算，结构的计算，培养系统分析及设计的能力。 2.综合应用过去所学的理论知识，提高联系实际和综合分析的能力，进一步巩固，加深和拓宽所学的知识。 3.训练和提高设计的基本技能，如计算，绘图，运用设计资料，标准和规范，编写技术文件（说明书）等。 二． 设计内容 主要性能参数： 负载 工进速度 （m/min） 快进速度 （m/min） 重复定位精度(mm) 定位精度(mm/300mm) 行程 (mm) 加减速度时间 (s) 要求寿命 (h) 丝杆直径初定 (mm) 丝杆支撑形式 F1 (N) F2 (N) 2000 1500 2 0.4 0.01 0.02 500 2 22000 16 两端固定 机械系统部分：完成详细的装配图设计。 控制部分（计算机控制课程设计内容） 采用MCS51系列单片机来完成此控制系统的设计，完成控制系统原理图和主要程序的设计清单。