果树对靶喷雾系中图像识别技术.pdfVIP

撼要 针对果树羯虫害防治工作中劳动强庹大、防治器械落肢、农药污染严重镣问题，提出将机器 视觉技术应用予果园对靶喷雾系统。通过对仿真粜树图像实时采集、分割获取树形和枝咔分布嵇 息，并以十六避铡编码翔下位唤雾装置下达喷雾指导信息。对于每一帧图像(768X576象素)从 采集茔Ⅱ下达喷雾信息的总处理时闯为0．579秒。 本文重赢硪究果瓣髑像分割方法。罄先，采取基于颜色特征的努割。在筛选颜色特征时，突 破前入定性评价颜色特征优劣的方法，引入以“误判率”为指标的定量颜色特征评价嵛法。通邂 “谖髑率”麴线可致嗡臻豹说骥蔷静颜甑特征在分割中静袭瑰，最终选定ExGl作为颜色特征。 其次，以复杂环境中粜树图像分割为目的，初步探讨了基平纹理特征的图像分割方法。研究中将 16象舞斡。蠹区块绞理转摄：能量、熵辅戳图像区块x彝Y搬 强像势残无蘩复浆纹懋送块(16x 标组成纹理隧块样本向蚩代表谈小区特征。对由±壤、果树枝叶、草地和天缴四种果闼中常见纹 理会戚瓣实骏鏊鬣聚类，分类络莱歪确攀这t00N。来掬象素区块住鬟绩患，馁班糍豢秘烧撵为 向攫特征时，这四种纹理合成图像分类派确率从4NN90％不等。表明在纹理分析中，纹理本身 特授赣鞋绞壤区块鑫黧信息哥疆提高分鲻效果。 关键诲：暴辩瓣靶缕雾，匿豫谖羯，耩确藤芬，麟垂，纹瀵 Abstract The tellance011chemicaisraise euviromentalandeconomic triditonal heavy many coucernsthe suitthe orderto and methodcouldnot mordemorchard sprayer1)esitioideapplication swaying．In reducechemicaluseand farmerfreefromhardwork虹orchard mJ-time get spraying,§simulated machine roboticorchard was includethree visionbased systembuflded，that parts：(1) spraying leal*娃矬le啦e and recognitionsystem；《3)image imagecat吐ingsyslcm；(2)treeimagepreprocossing and communicationtook0．579sforthehole to ODe message system．It system expression processing a3m3m ofoneuee． by region image(768(576pixels)，representing The studyoftreeimage emphasisofthisdissertationWaslaidonthe usedtodistinguishtreeCrOWfromthe colormodel， ul