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果园自动对靶喷机红外探测系统的研制.pdf
摘要 目前在我国果园病虫害防治管理工作中,防治器械落后、劳动强度太、农药污染等问题非常 严重。近年来随着社会的发展和人们生活水平的提高,环境污染和食品安全问题也越来越被人们 所重视。果园自动对靶精准施药技术在我国得到了发展,但产品技术还不完善。还没有形成产业 化进入大规模的实际生产当中。 本文分析了国内外果园自动对靶精准旆药机械研究现状,在前人研究的基础上,结合中国的 实际情况.主要利用红外线编码,解码集成电路(BA5104/5204)设计制作了一套果园自动对靶喷 雾机的红外光电探测控制系统。论文详细介绍了红外光电探测系统的硬件设计,在红外传感器部 分.采用红外发光二极管(TSAL6200)作为光源,其接收器则采用了灵敏度和抗干扰性高的一 体化红外接收头HS0038B,光源发射的是红外脉冲编码调制信号,在信号的发射与接收处安装红 外光学透镜。在此基础之上本文对红外光电探测器的性能进行了试验研究,得到如下结论;(I) 该探测系统的探测距离为O~6.3m可调,其晟小识别间距小于0.3m。(2)当探测靶标面积小于 随着靶标面积的增大而变化不大趋于稳定。(3)探测靶标样本与光轴的角度越接近于垂直则探测 器探测的距离越远。 该系统与国内前人研制的红外光电探测控制系统相比,其电路简单,结构小巧,抗干扰性强, 系统稳定,成本低.非常容易形成产业化,达到了生产实用的要求。 关键词:果树对靶喷雾.红外光电探测,精确施药,农药施药技术 Abstract there8re seriousissuestheinsect inthe inChina some in pestpreventionomhmd,such Currently as labor the ofthe undevelopedappliance,largeintensity,contaminationofpesticide.Withdevelopment andtheenhancementofthe conditions.issuesofenvironmentalcontaminationandfood society living cometotheconcern.Auto in safety target technology China,but precisionspray gotdevelopment industrial hasnotbeen duetothe production malized unsound producttechnology. Thisarticle thestatusofauto machinebothindomesticand analyzed targetprecision spraying international.Basedonthe researchandthesituationin infrareddetection existing China,anphoto control ofauto was circuit system targetsprayerdesignedbyencoding/decodingintegrated (BA5104/5204).Thisarticledetailedthehardwamofinfrareddet
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