感应电机解耦控系统的研究.pdfVIP

摘 要 随着微电子技术和计算机技术的飞速发展、现代控制理论不断的完善、仿真与 开发工具已经日渐成熟，现代交流调速技术已有了突破性的进展，有的新技术已经 在工业中使用。研制高性能、高可靠性的交流调速系统已成为当今世界电气传动领 域研究的重点。 本文针对以电压源逆变器供电的三相鼠笼交流感应异步电动机，根据电机运行 过程中的实际情况，将电机转子电阻、外加的负载都作系统扰动处理，运用微分几 何理论和非线性自适应理论，对异步电动机实施解耦控制，最终得到磁链和转速两 个相互独立的二阶子系统。同时，运用非线性自适应李亚普若夫理论和扩展kalman 滤波器来设计磁链观测器。通过仿真分析研究，来证明理论分析的正确性。 在课题研究过程中，构建了以工业控制计算机、DSP、IPM等为主的硬件实验 平台，进行了实验研究．编制了基于汇编语言的软件。仿真和实验结果验证了本文 所研究方案的可行性和正确性。 本文提出的控制方案和整个实验系统可用于许多实际的工业控制中，具有很好 的应用前景，同时本文提出的基于微分几何的输入输出解耦控制方法也是研究多电 + 机控制的基础。 关键词：微分几何；解耦控制；磁链观测器；DSP Aj2IS譬RACT Withthe ofmicroelectronicand and rapiddevelopment computertechnique controland ofmodem matureofsimulationand completion theoryincreasing developing are lots in inACdrives tools，there someofnew ofbreakthroughstechniques system，and havebeen in researchonACdrive techniquesemployedsuccessfully industry．Nowadays with has all and been inworldwide system hi蛳-reliability high-performance emphasis electricaltransmissionfields． tOthe actualconditionthat AC According 3-phasecageinductionmotor suppliedby sourcesinverter consideredrotor voltage mns，the resistandload勰disturbance． paper anddifferential andnonlinear were tO geometrytheory adaptivetheory proposed