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弹道学与动态分析 几种典型导弹的弹道 主讲：姜欢 北京航空航天大学宇航学院 地空导弹的弹道  地空导弹是地面发射攻击空中目标的导弹  远程地空导弹：攻击高度1~30km，斜距超过100km的 目标 2 地空导弹的弹道  中远程地空导弹：攻击高度1~30km，斜距25~100km 的 目标 3 地空导弹的弹道  中程地空导弹：攻击高度100~8000m，斜距10~25km的 目标 4 地空导弹的弹道  近地空导弹：攻击高度小于4km ，斜距小于10km的目标 5 地空导弹的弹道  地空导弹的典型弹道 6 地空导弹的弹道  地空导弹的典型弹道  射入段：助推段和过渡段  控制段：引入段和导引段  毁伤（自毁）段 7 地空导弹的弹道  助推段弹道设计问题  下沉问题  速度低，攻角和升力较小  倾斜发射前后滑块不同深刻离开滑轨产生低头力矩  助推段终点偏差问题  发射架动力响应特性  发射随动系统误差  推力及推力偏心偏差  弹体结构的安装误差  风的影响 8 地空导弹的弹道  一、二级分离问题  级间分离期间的扰动力和扰动力矩  影响一、二级基本运动状态的扰动因素：风、推力误 差、弹体结构和装配误差  与分离过程有关的扰动扰动因素：第一级发动机关车 时推力偏差；后效阶段推力变化；连接螺栓工作的不 同步等  与控制系统、弹体动态特性有关的因素：第二级控制 系统能否正常工作；分离瞬间质心突然前移带来的稳 定性和气动特性突变 9 地空导弹的弹道  一、二级分离问题  分离过程中级间相对运动  地空弹通常采用热分离方案：第二级发动机在分离前 就开始启动  优点：分离快；分离过程简单；提高了第二级发动机 启动可靠性  缺点：第二级分离过程中受到的扰动大；增加了第二 级推进剂的消耗；爆破级间连接件的指令时间；级间 分离的可靠性检查 10 地空导弹的弹道  引入段弹道：助推器脱离到导弹开始接收指令控制为止  导弹质心和气动特性发射突变  由于分离的扰动，运动参数剧烈变化，尤其是角参数  倾斜、俯仰