汽车底盘电控系统课件.ppt

项目三：转向助力系统维修 知识准备 二、转向助力系统的组成和工作过程 2.电动液压转向助力系统 电子液压转向助力系统主要由储液罐、电动液压泵、机械转向器、助力传感器、转向助力控制单元等组成，如图所示。其中转向助力控制单元和电动液压泵通常采用整体结构。 项目三：转向助力系统维修 知识准备 二、转向助力系统的组成和工作过程 2.电动液压转向助力系统 助力系统工作时，转向助力控制单元根据车辆的行驶速度和转向角度等信号计算出最理想的助力状态参数。在低速大转向时，转向助力控制单元驱动电动液压泵高速运转，油压高助力作用强，驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，转向助力控制单元驱动电子液压泵低速运转，油压低助力作用弱。在满足高速转向需要的同时，可节省一部分能量消耗。 项目三：转向助力系统维修 知识准备 二、转向助力系统的组成和工作过程 3.电动转向助力系统 电动转向助力系统通常由转向角传感器、转向力矩传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、蓄电池等组成，如图所示。各元件的位置因车而异。 项目三：转向助力系统维修 知识准备 二、转向助力系统的组成和工作过程 3.电动转向助力系统 汽车转向时，转向助力控制单元根据转向角度传感器、转向力矩传感器和车速传感器等信号，分析计算出转动方向和所需转向助力力矩，通过数据总线向转向助力电动机发出动作指令，从而控制电动机输出转矩大小，实现可变转向助力功能。车速低时，助力转矩大，转向盘轻便；车速高时，助力转矩小，转向盘沉重；不转向，助力系统不工作，处于伺服状态。 项目三：转向助力系统维修 知识准备 三、主要部件的工作原理 1.流量调节电磁阀 流量调节电磁阀安装在液压助力系统的供油管与回油管之间，如图所示。 ECU根据车速信号大小控制流经电磁阀的电流大小（索纳塔轿车为0~1A），以改变电磁阀的开度，从而改变旁路回油量，调节助力油压大小。车速低时，电流大，电磁阀开度小，旁通回油少，助力油压大。反之，助力油压小。 项目三：转向助力系统维修 知识准备 三、主要部件的工作原理 2.转向力矩传感器——磁阻式 当转动转向盘时，转向柱连接块和转向小齿轮连接块经扭转杆传递转矩并出现相对反向运动，即磁性转子和磁阻传感元件反向相对运动。转动的方向和转矩的大小可以通过霍尔传感器输出电压的高低电位变化和相位变化被测量出来并传递给控制单元，如图所示。 项目三：转向助力系统维修 知识准备 三、主要部件的工作原理 2.转向力矩传感器——磁感应式 当实施转向时，施加在转向盘上的转矩经传感器输入轴、扭杆、输出轴传至转向小齿轮。传感器上层转子与下层转子间由于扭杆变形而产生相对角位移，且角位移的大小与转向力矩成正比。安装在定子内的电磁线圈将角位移转换成电信号传送至动力转向ECU，如图所示。 项目三：转向助力系统维修 知识准备 三、主要部件的工作原理 3.转向盘转角传感器——光电式 传感器安装于转向柱上，当驾驶员转动转向盘时，转向柱带动转向盘转角传感器的转子随转向盘一起转动，光源就会通过转子缝隙照在传感器的感光元件上产生信号电压。由于转子缝隙间隔大小不同，故产生的信号电压变化也不同，如图所示。 项目三：转向助力系统维修 知识准备 三、主要部件的工作原理 3.转向盘转角传感器——霍尔式 传感器齿轮随转向盘转动，带动两测量齿轮旋转，主测量齿轮比次测量齿轮多两个齿，故两个测量齿轮转速不同，如图所示。 项目三：转向助力系统维修 知识准备 三、主要部件的工作原理 3.转向盘转角传感器——霍尔式 由于两个测量齿轮磁铁的转速不同，因此在各向异性磁阻集成电路中就会产生两个相位和周期不同的信号，如图所示。经过分析和计算后便可测得转向盘的转动方向和角度。 项目三：转向助力系统维修 知识准备 三、主要部件的工作原理 3.转向盘转角传感器——电容式 传感器安装在转向轴上，转向轴带动转子在9个小型平板电容之间旋转，平板电容器的电容将顺序发生变化，由此可以得到输入轴的旋转信息，如图所示。 项目三：转向助力系统维修 知识准备 三、主要部件的工作原理 4.电动转向助力电动机 助力电机为无刷三相交流电动机，定子线圈为三相双星形连接，电机转子是强永磁式的，将三相电源任意两相间进行换接即能迅速的改变电机旋转（转向助力）方向。 为获得更大的力矩，采用了与电机转子内壳配套的循环滚珠式减速装置，如图所示。 极小的钢珠在四个极光滑的槽内循环滚动减速，将动力传递给转向齿条轴，推动两转向轮左右摆动实现转向。由于钢珠极小，传动噪声极微。 项目二：电控无级变速器维修 任务实施 任务十一：检测电磁阀电路 活动三：检测电磁阀 电阻测量——点火开关O