模块六PLC及其应用.pptVIP

图6-30　线圈可并联输出 5.线圈可并联输出 在程序中,不同的线圈可以多个并联输出,如图6-30所示。 课题二　PLC的指令与编程 图6-31　通电延时的梯形图及时序图 (二)基本电路的编程1.定时器T的应用(1)通电延时　通电延时的梯形图及时序图如图6-31a、b所示。当X0得电延时5s后,输出Y0接通；当按下停止按钮X1后，输出Y0断开。(2)断电延时　断电延时的梯形图及时序图如图6-32a、b所示。当X0接通后，输出Y0马上接通；当X0断开后，输出Y0延时5s后断开。 课题二　PLC的指令与编程 图6-32　断电延时的梯形图及时序图 课题二　PLC的指令与编程 图6-33　计数器应用的梯形图和时序图 2.计数器C的应用 计数器从0开始计数，计数端每来一个脉冲计数值加1，当计数值与设定值相等时，计数器触点动作。 计数器应用的梯形图和时序图如图6-33a、b所示。 课题二　PLC的指令与编程 图6-34　长延时电路的梯形图及时序图 3.长延时电路 定时器加计数器实现长延时电路的梯形图及时序图如图6-34a、b所示。当X0接通后，延时20000s，输出Y0接通；当X0断开后，输出Y0断开。 课题二　PLC的指令与编程 图6-35　运料小车系统示意图及PLC I/O接线图 (三)PLC程序的设计方法1.经验设计法 如图6-35a所示，运料小车在限位开关SQ1处装料(20s)，然后开始右行；到达限位开关SQ2后卸料(10s)，然后开始左行；这样不停地往复运动，直到按下停止按钮。(1)分析控制要求，确定输入、输出设备　绘制I/O接线图如图6-35b所示。 课题二　PLC的指令与编程 图6-36　正反转控制梯形图 (2)典型单元梯形图程序的引入　小车的左右往复运动控制就是电动机的正反转控制(软件互锁、硬件互锁)，梯形图如图6-36所示。 课题二　PLC的指令与编程 图6-37　运料小车控制系统的梯形图 (3)完善梯形图以满足控制要求1)小车在两处装料、卸料需要延时，应增加定时器T0、T1。2)延时结束，要使小车能自动继续左行或右行，应在Y2、Y3线圈自保点处分别并联定时器的延时触点T0、T1。3)小车到达SQ1或SQ2处要能自动停下，应在Y2和Y3线圈前串入相应限位开关的常闭触点X4、X3，梯形图如图6-37a所示。4)若小车停在SQ1或SQ2处，为了使小车不自行起动，应加辅助继电器M0记忆起动停止信号，梯形图如图6-37b所示。 课题二　PLC的指令与编程 图6-38　Z3040型摇臂钻床电路原理图 2.继电—接触器控制电路移植法(1)摇臂钻床的继电—接触器控制电路　Z3040型摇臂钻床电路原理图如图6-38所示。主轴电动机由接触器KM1控制，摇臂升降电动机由接触器KM2、KM3控制，松开、夹紧(立柱、主轴箱)电动机由KM4、KM5控制。 课题二　PLC的指令与编程 图6-39　摇臂钻床PLC控制的I/O接线图和梯形图 (2)移植法的基本方法和步骤1)了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路原理图分析并掌握控制系统的工作原理。2)确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC的外部接线图，即I/O接线图如图6-39a所示。3)确定与继电器电路原理图中的中间继电器和时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器和定时器的元件号。4)根据上述对应关系画出梯形图，如图6-39b所示。 (3)设计注意事项 课题二　PLC的指令与编程 图6-40　LED显示屏的画面显示示意图 三、PLC编程器的使用(一)手持式编程器1.编程器的概述2.FX-20P-E型手持编程器的组成 3.LED显示屏 FX-20P-E型手持编程器的LED显示屏能显示编程与编辑过程的操作状态、指令、软元件符号及地址、常数、参数等。LED显示屏较小，只能显示4行，每行16个字符。在编程时，LED显示屏的画面显示示意图如图6-40所示。 课题二　PLC的指令与编程 图6-41　FX-20P-E型手持编程器 4.FX-20P-E型手持编程器的操作面板 FX-20P-E型手持编程器由液晶显示屏、ROM写入器接口、存储器卡盒的接口及由功能键、指令键、元件符号键和数字键等组成的键盘组成，如图6-41所示。 课题二　PLC的指令与编程 图6-42　编程器上电后显示的内容 (二)编程器的操作过程1.操作准备2.方式选择 在方式选择时，用HPP的键操作进行联机/脱机方式的选择及功能选择。接通PLC电源后，HPP显示屏上将显示图6-42上部所示的画面，2s后将自动转入下一个画面。画面初始状态时，光标显示联机方式，按GO键，则