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动态转矩 运动方程中符号的约定 ：电磁转矩方向与速度方向一致，拖动转矩 ：负载转矩方向与速度方向相反，制动转矩 例2-1 起重机 思考与习题 请列出以下几种情况运动方程式，并说明系统运行状态是加速、匀速、减速？ 机电传动系统稳定运行的条件 系统的基本要求：稳定 稳定的两层含义： 系统能以一定速度匀速运转； 系统在受到干扰后，能在新的条件下达到新的平衡。 思考与习题 分别判断下列稳定平衡点和非平衡点 第二章 复习点 直流电动机的机械特性 机械特性： 转速 输出转矩 2.2.1机械特性的表达式 例子2-1: 两种启动方法 降低电枢电压启动 通过整流电路降低启动时的电枢电压，将启动电流限制在允许范围。 特点：启动性能好，启动加速度大；需有单独可调直流电源，初期投资大，运行费用高。 两种启动方法 电枢回路串入电阻启动 采用逐级切除电阻的启动方法 如图2-15（b）  特点：多级启动快而平稳，启动级数一般取 2~4段；有能量损耗，初期投资小。 制动状态的三种形式 制动状态时，外部条件和能量传递情况不同 回馈制动(反馈制动) 反接制动 能耗制动 例子 有一台他励直流电动机铭牌数据为：PN=1.75KW，UN=110V，IN=20A，nN=1450r/min，Ra=0.75Ω。该电动机用于起吊和放下重物的起重机上。试求： 1）在额定负载时，电枢电路中串有50℅RN和150℅RN时，电动机稳定运转的速度是多少？ 2）在快速下放重物时，如果采用电枢加反向额定电压，负载为20℅额定负载时，计算电动机下放重物的速度，此时电动机在何种状态下运行？ 2）在额定负载时，若电枢无外加电压，电枢附加电阻为0.5 RN时，电动机的稳定转速是多少？此时电动机处于何种状态？ 第三章 复习点 定子绕组的接线方式 3.旋转磁场的旋转速度 固有机械特性 鼠笼式异步电动机启动方法 直接启动：电动机定子绕组接在额定电压下启动。 （如图4-21） 降压启动 定子回路串入对称三相电阻 Y-△降压启动 自耦变压器降压启动 软启动 4.5三相异步电动机的调速特性 三相异步电动机的制动特性 反接制动 回馈制动 能耗制动 例4-1有一台三相异步电动机，其技术数据如下表所示。? 试求：①线电压为380V时，三相定子绕组应如何接法？ ????????? ②求n0,p,SN,TN,Tst,Tmax和Ist； ????????? ③额定负载时电动机的输入功率是多少？ 解：① 线电压为380V时，三相定子绕组应为Y型接法；????② TN=9.55PN/nN=9.55*3000/960=29.8Nm???????????Tst/ TN=2 Tst=2*29.8=59.6 Nm?????????????Tmax/ TN=2.0 Tmax=59.6 Nm ??????????? Ist/IN=6.5 Ist=46.8A ??????????? n0=1000r/min???????? ?SN= (n0-nN)/ n0=(1000-960)/1000=0.04 ???????????? p=60f/ n0=60*50/1000=3 ??????? ?③ η=PN/P1?????? P1=3/0.8=3.75 kw 第五章 知识点 第六章 知识点 课堂练习 三、3台电动机顺序起动 （1）控制要求： 电动机M1起动5s后电动机M2起动, 电动机M2起动5s后电动机M3起动； 按下停止按钮时，电动机无条件全部停止运行。 （2）输入/输出分配 （3）PLC硬件连接图 （4）梯形图方案设计 PLC基本指令的应用 I/O分配表与编程 三相异步电动机的正反转控制 LD X001 OR Y000 ANI X000 ANI X002 ANI Y001 OUT Y000 （Y000） X001 [ END ] X000 Y000 X002 Y001 （Y001） X002 X000 Y001 X001 Y000 LD X002 OR Y001 ANI X000 ANI X001 ANI Y000 OUT Y001 END PLC基本指令的应用 硬件接线 三相异步电动机的正反转控制 X000 Y000 X001 Y001 X002 COM COM FX2N-