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第四讲 槽轮机构 教学目的及教学重点 上次课教学回顾 我为三一而自豪 ——SR360旋挖钻机 我为三一而自豪 ——SR360旋挖钻机 三一桩机自主研制的SR360亚洲首台大吨位旋挖钻机，最大可打直径2500mm的桩孔，应用于超大，超深桩施工，代表着旋挖钻机的高端技术，SR360旋挖钻机的成功开发，填补了国内大功率、大口径旋挖钻机的空白，标志着三一已经进入了世界级旋挖钻机制造商行列。目前，三一旋挖钻机已成为国内第一品牌。 一. 槽轮机构组成和工作原理 (1) 组成 由带圆销的曲柄（拨盘）、带有径向槽的槽轮和机架组成。 二. 槽轮机构 外啮合槽轮机构 一. 槽轮机构组成和工作原理 (2) 工作原理：（注意锁止弧的作用） 拨盘做匀速转动时，驱动槽轮作时转时停的间歇运动。曲柄上带有锁止凸弧；槽轮上带有均匀分布的径向槽和锁止凹弧。当曲柄上的圆锁未进入槽轮的径向槽时，凹锁止弧被凸锁止弧卡住，槽轮静止不动，当曲柄上的圆锁进入槽轮的径向槽时，凸锁止弧的尖端刚好通过凹弧的中点，锁止凹弧被松开，圆锁驱使槽轮转动，使槽轮转过一个角度；当曲柄上的圆锁从槽轮的径向槽脱出时，槽轮上的另一锁止凹弧又被锁止凸弧锁住，使槽轮静止不动。依次类推，实现槽轮机构的步进运动。 二. 槽轮机构的基本类型 二. 槽轮机构的基本类型 球面槽轮机构 三. 槽轮机构的运动系数 运动系数τ：在一个运动周期(即拨盘 转一周的时间)内，槽轮的运动时间 t2 与运动周期 t1 之比 称为运动系数。 拨盘匀速转动时， t2 / t1 等于对应的转角之比。 三. 槽轮机构的运动系数 要保证槽轮做间歇运动，要求槽轮机构的运动系数 0 τ≤3 故销轮圆销数目K ： 四. 槽轮机构的主要参数 为保证槽轮运动，槽轮的径向槽数z 应等于或大于3。 可在拨盘上装数个圆销。设拨盘上均匀分布的圆销数为K，当拨盘转一整周时，槽轮将被拨动K 次。 当 z = 3 时，圆销的数目可为1~ 5，当z = 4 或 5 时，圆销数目可为1~3 ，而当 z 6 时，圆销的数目为1 或2 但槽数z 9 的槽轮机构比较少见。因为槽数过多，则槽轮机构尺寸较大，且转动时惯性力矩也增大，故 z 常取为4 ~ 8 五.槽轮机构的特点 (1) 结构简单，工作可靠 (2) 槽轮的转角与槽轮的槽数有关。槽轮每次转过的角度： 一般，槽轮转角不能调节，如果要改变其转角的大小，必须更换具有相应槽数的槽轮。所以槽轮机构多用来实现不需要经常调整转动角度的转位运动。 (3) 曲柄每回转一周，槽轮步进次数与圆销数目K 有关。当拨盘转一整周时，槽轮将被拨动K 次。 (4) 槽轮机构工作时，槽轮转动的角速度变化很大，因而惯性力大，不宜用于转速过高的场合。 (5) 内啮合槽轮机构只能有一个圆销。运动平稳性较好。 六. 槽轮机构的应用实例 槽轮机构多用来实现不需要经常调整转动角度的转位运动。 五. 槽轮机构的应用实例 §11-7 其他常用机构 *不完全齿轮机构 二.不完全齿轮机构工作原理 主动轮1为只有一个齿或几个齿的不完全齿轮，从动轮2可以是普通的完整齿轮，也可以由正常齿和带锁住弧的厚齿彼此相间地组成。当主动轮1的有齿部分作用时，从动轮2就转动；当主动轮1的无齿圆弧部分作用时，从动轮停止不动，因而当主动轮连续转动时，从动轮获得时转时停的间歇运动。 三. 不完全齿轮机构类型 不完全齿轮机构类型 不完全齿轮机构类型 小结·提问·思考 1、若槽轮机构的运动系数τ=1，能否用它来代替齿轮或带传动？ 2、解析学生的问题 布置作业 1、槽轮机构有哪些类型？各有何特点？ 2、P153 11-3 * 第十一章 凸轮机构和其他常用机构——棘轮机构、槽轮机构 * * * *SANY GROUP WWW.SANYGROUP.COM * 第二篇 机构及机械零件 第十章 平面连杆机构-1 主讲: 蔡启方 第十一章 凸轮机构和其他常用机构 三一工学院 主讲人：蔡启方 ? 教学目的： 掌握槽轮机构结构特点、工作原理及其运动特点 ? 教学重点和教学难点： 1. 槽轮机构的结构特点和工作原理； 2. 槽轮机构的动力系数 1、棘轮机构的特点 2、棘轮转角的调节 外槽轮机构 内槽轮机构 槽条机构 球面槽轮机构 槽轮机构的主要参数是：槽数 z 和拨盘圆销数K 放映机的卷片机构 蜂窝煤成型机模盘转位