机构结构分析答案.doc

1-1确定下列自由度，并指出其复合铰链，局部自由度及虚约束。 （1）平炉堵塞渣口机构 （2）推土机机构 （3）缝纫机的送布机构 （4）筛料机机构 （5）椭圆规机构 （6）汽车自卸装置 （7）直角定块机构 （8）压缩机机构 （9）电锯机构 *（10）五杆机构 （11）压榨机构 *（12）轮系 （13）轮系 （14）夹紧机构 （15） （16）筛选机构 （17）如图所示为一小型压力机，试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。 1-2试计算图示各运动链的自由度（若含有复合铰链，虚约束或局部自由度，应明确指出）并判断其能否成为机构？（图示中绘有箭头的构件为原动件） （1） （2） （3） 1-3如图所示的六杆机构中： （1）分别以构件4和构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构 （2）以构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构的级别。 的级别。 （3）以构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构的级别。 （4）以构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构的级别。 （5）以构件1为原动件，进行杆组分析，并确定机构的级别。 答案： 解：F=3n-2P-P n=6, P=8, P=1 F=3×6-2×8-1=1 F为局部自由度 答案：解：F=3n-2P-P n=6, P=8, P=1 F=3×6-2×8-1=1 F为局部自由度 答案：解：F=3n-2P-P n=7, P=9, P=1 F=3×7-2×9-1=1 C为复合铰链，F为局部自由度 答案：解：F=3n-2P-P n=4, P=4, P=2 F=3×4-2×4-2=2 C为局部自由度 答案：解：F=3n-2P-P n=5, P=7 F=3×5-2×7=1 答案：解：F=3n-2P-P n=3, P=4 F=3×3-2×4=1 AB=BC=BD C为虚约束 答案：解：F=3n-2P-P n=3, P=4 F=3×3-2×4=1 B为虚约束 答案：解：F=3n-2P-P n=7, P=10 F=3×7-2×10=1 C为复合铰链 答案：解：F=3n-2P-P n=3, P=4 F=3×3-2×4=1 B为虚约束 答案：解：F=3n-2P-P n=8, P=11, P=1 F=3×8-2×11-1=1 M为局部自由度 答案：解：F=3n-2P-P n=3, P=4 F=3×3-2×4=1 BC为虚约束 答案：解：F=3n-2P-P n=4, P=4, P=2 F=3×4-2×4-2=2 答案：解：F=3n-2P-P n=7, P=10 F=3×7-2×10=1 HDL、GCK、EDCB、IEM为虚约束 答案：解：F=3n-2P-P n=3, P=3, P=2 F=3×3-2×3-2=1 答案：解：F=3n-2P-P n=5, P=7 F=3×5-2×7=1 C为复合铰链 答案：解：F=3n-2P-P n=7, P=10 F=3×7-2×10=1 答案：解：F=3n-2P-P n=6, P=8, P=1 F=3×6-2×8-1=1 CD为虚约束，G为局部自由度 答案：解：F=7×3-9×2-2=1 5—凸轮、齿轮一体 1—曲柄、齿轮一体 答案：解：F=3n-2P-P n=7, P=10 F=3×7-2×10=1=原动件数，可以成为机构。 答案：解：F=3n-2P-P