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★ 光源 补色 ( Utilization of color ) 三、照明技术—色 青 ★ 光源 三、照明技术—偏光技术 偏光镜 偏光板 ★ 光源 三、照明技术—偏光技术 没有用偏光技术 ★ 光源 三、照明技术—偏光技术 使用偏光技术 ★ 光源 三、照明技术—防外乱光滤波片 防外乱光滤波片的效果 检测IC芯片上的印刷字符检测电路板上的零件检测塑料容器的底部标签检测检测液晶玻璃基板的标记 直接型 沐光方式 高密度光输出，产生鲜明逼真的图像 ★ 光源 读取发动机部件上的印刷标记晶片损伤检测BGA焊点位置和面积的检查读取刻印字符检查玻璃基板，晶片损伤，污点 直接型 低角度方式 工作模块边缘检测和光滑表面的划痕检测 ★ 光源 检测小型LCD面板标签检测陶制封装件的外部和裂缝检测QFP，SOP检测金属板表面检查 直接型 条形方式 高密度的LED阵列置于紧凑的，成直角的，可倾斜的发光照明单元中。 ★ 光源 检测树脂产品检测插件等检测胶片和纸张 直接型 聚光方式 线型，汇聚光束照明 ★ 光源 BGA焊点位置和面积的检查铝罐头的底部检测，塑料盖的侧面检查高尔夫球的污点检查，SOP，CSP类型的字符检测等检查芯带内的QFP，SOP等的插针QFP，SOP的外观检查 间接型 低角度方式 均匀，漫射侧照明 ★ 光源 检测IC芯片上的印刷字符，检测电路板元件晶片外部检测（背光），焊接检测检测橡胶类制品，封盖标记检测检查封盖内部和底部的脏污 间接型 扁平环状方式 平滑，扩散的顶点光 ★ 光源 电子元件的外部检测，检测透明胶片等的污点SOP和CSP检测，液晶文字的检查检测小型电子元件及QFP，SOP的尺寸和外形检查轴承的外观和尺寸检查半导体引线框的外观和尺寸 透射型 背光方式 用于轮廓检测 ★ 光源 包装破损检测，LCD破损检测膨胀胶片破损检测，遮蔽胶带破损检测伸展胶片破损检测，迭片结构破损检测液晶零件的检查 透射型 线条方式 线形传感器的最佳照明 ★ 光源 金属，玻璃等光洁表面的划伤检查芯片和硅晶片的破损检测检测玻璃板的表面损伤检测PC母板的图谱 同轴型 同轴方式 均匀照明反光工作界面 ★ 光源 * 谢谢大家! 天天工业自动化培训中心 * 物方远心物镜 采用平行光路设计，物方远心物镜是将孔径光阑放置在光学系统的像方焦平面上。 工业镜头的主要类别：远心镜头 远心镜头 * 像方远心光路 像方远心光路是将孔径光阑放置在光学系统的物 方焦平面上，而像方的主光线平行于光轴。 工业镜头的主要类别：远心物镜 远心物镜 * 在测量系统中，物距常发生变化，从而使像高发生变化，所以测得的物体尺寸也发生变化，即产生了测量误差； 即使物距是固定的，也会因为CCD敏感表面不易精确调整在像平面上，同样亲会产生测量误差。 采用远心物镜中的像方远心物镜可以消除物距变化带来的测量误差，而物方远心物镜则可以消除CCD位置不准带来的测量误差。 工业镜头的主要类别：远心物镜 远心物镜 * 远距物镜是一种焦距很长而镜筒较短的物镜，从物镜前表面到像平面的距离小于焦距，这对于长焦距物镜来说，有利于缩短物镜的轴向尺寸。按照上述原理构成的远距物镜，结构型式是各种各样的，尤其是前组，由于负担较大的光焦度，结构一般要比后组复杂。 工业镜头的主要类别：远距物镜 远距物镜 * 反远镜是一种焦距较短而后截距很长的物镜，这样，在物镜和CCD之间可以加入分光镜，以实现取景等作用。 工业镜头的主要类别：反远距物镜 反远距物镜 * 畸变物镜能够在它的像中预先引入规定的畸变。当物镜存在很大的负畸变时，实际上能够拍摄角视场超过180°的物空间。这种物镜用于宇航研究、气像测量中。 吉柳在1930年首先成功地实现了角视场180o和相对孔径1：22的畸变物镜（图1.1－30b）。畸变物镜可以按照反远距物镜的光路图作出。第一组由一或二个透镜组成，并造成很大的畸变（图c、d）。第二透镜组用于校正像差，以便获得清晰的像。 为了研制超广角物镜，像场角余弦四次方的影响是最大的障碍。但是由于负的畸变，在像场边缘上光束深缩，因而在像场边缘上实际光学密度并不比视场中心低。 工业镜头的主要类别：畸变物镜 畸变物镜 * 常用镜头图片 定倍远心镜头 Navitar zoom6000 连续变倍镜头组件 Navitar zoom6000 连续变倍镜头 定焦镜头 光源 ★ 光源 一、地位与重要性 摄取图像 处理图像(加工·分析) 运动控制 理想的图像 ★ 光源 一、地位与重要性 ★ 光源 地位：三大技术之一（采像技术，处理技术，运动控制技术）。 关键：直接影响系统的成败，处理精度和速度。 明亮、稳定、均匀的光源极其重要。 目的：将被测物与背