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001 SY135C8B液压培训教材2,43页
液压系统 挖掘机液压系统的基本概念: 液压系统的组成:动力元件、控制元件、执行元件、辅件 定量系统、变量系统 开式系统、闭式系统 恒功率系统 双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、中位、中位开心、中位闭心 挖掘机作业过程 挖掘机一个作业循环包括以下动作: 挖掘——通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作,实现铲斗的破土、装土。 满斗回转——铲斗装满土后,动臂提升、同时进行平台回转到卸土位置。 卸土——平台回转到位后制动,由斗杆调节卸土半径,铲斗翻转卸土。 回位—— 铲斗卸土,转台反转,动臂、斗杆配合,回到挖掘位置。 准备改进正流量液压系统原理图 更改后液压系统原系统区别 更改后主阀与原主阀有以下区别 1、行走与其他工作装置并联形式连接(原行走与其他工作装置串联) 2、增加了一片备用阀片(可用来装推土板等液压件) 液压系统区别 增加了破碎锤管路的连接 直线行走功能更改为左行走+右行走+工作装置时开启(原是任何行走+工作装置开启) 破碎锤原理简图 目前SY135C8B采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统,带四种功率控制模式、正流量控制,两液压主泵按全功率变量。 全功率变量是指两泵功率之和保持恒定,这主要是当执行单泵动作时,此泵可吸收另一不工作的液压泵功率,充分发挥柴油机功率。 目前主要液压元件选用日本KAWASAKI(川崎)和KYB液压件,其型号规格如下: 主泵 主操作阀 主操作阀采用KMX13R/B33201-01,最大流量220L/min,能实现动臂提升合流、斗杆大小腔合流、行走直线、回转优先、斗杆闭锁等功能。 为提高作业效率,提高构件运动速度,动臂提升,斗杆大小腔都实现双泵合流,其工作原理如下: 斗杆合流 斗杆再生回路,当斗杆无负载下落时,为提高斗杆运行速成度,在斗杆油缸伸出时,把活塞杆腔的油引回大腔,实现再生功能,其工作原理如下图: 行走直线功能,当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时,要求挖掘机能边行走边动工作装置(动臂、斗杆、铲斗、回转),能实现挖掘机的自救或其它功能,其工作原理如下: 回转优先 行走二次升压 斗杆闭锁 回转机构采用川崎M2X63CHB—13,最大流量121L/min,液压马达排量63cm3/r,减速机速比19.2,齿轮轴输出。回转马达带有停车制动器,制动阀,缓冲阀,延时阀 行走机构:川崎MAG-85AP-1800,液压马达排量84.4/51.3cm3/r,减速机速比41.4,带常闭式制动器、制动阀、防冲击阀 先导系统 先导泵(带安全阀)—给先导控制系统提供液压油 先导阀(手、脚先导阀)—按比例控制主阀动作 单向阀—保证蓄能器内的液压能不会泄掉 蓄能器—在发动机熄火后,提供液压能降下工作装置 电磁阀组(先导开关、行走换速、增力) 功率控制电磁阀—控制液压系统功率 伺服手先导阀采用川崎TH40K1313/ TH40K1314 先导系统液压原理图 先导系统 先导泵 先导泵 电磁阀组 * SANY * 挖掘机进行土方(破土)作业 挖掘机进行土方(提升)作业 现有正流量液压系统原理图 K3V63DT柱塞式串联变量双泵,最大排量55ml/r,该泵按总功率恒定进行变量、总功率按4段进行控制、正流量控制 主泵原理图 主泵构造图 主操作阀原理图 主操作阀外形图 行走直线功能 回转马达图片 ? ? 回转马达1 回转马达2 回转马达3 回转减速机 * SANY
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