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作說明書 FANUC 0iMC Manual NO. :O0iMCA1R01CN 索 引 壹、故障排除 2 1.故障與對策 2 2. ALARM MESSAGE4 3. ATC故障 6 4. 注油機8 5. 減速馬達9 6. 主軸冷卻機10 7. 運轉操作面盤基本操作11 貳、 M碼一覽表 12 叁、定時器13 肆、診斷參數表設定14 伍、計數器設定15 陸、刀號設定16 柒、自動換刀副程式18 1. 換刀臂型式換刀副程式(O9020) 18 2. 斗笠型式換刀副程式(O9021) 18 1 壹、故障排除 NC 控制器內部有自我診斷的功能 。一般當ALARM異警發生時 ，我們可以由ALARM 訊息畫面看到 ALARM的訊息 ，分為NC異警、 ALARM訊息停止碼訊息， NC異警屬於 伺服驅動放大器、伺服馬達 一般操作、程式編輯錯誤警 示。停止碼訊息一般為NC 控 制上的現在狀態 ，當機 械控制出現NC ALARM時，同時也出現現在停止狀態的停止碼訊 息。 ALARM MESSAGE顯示 為機械製造廠在NC 控制器PLC 上所做的有關 於機械上的 異警訊息。 一般所有的異警訊息，皆是因為基於保護 機械零件與電子零件 ，NC 控制器能夠在正 常的 狀態下發揮最好的功能。當機 械於開 機後或加工中 ，在 NC 控制上的自我診斷功能 檢測電子零件(AMP服放大器 、伺服馬達) 、機械動作定位檢測器， 產生不正常的異 狀(信 號異常) ，即成 為不能 READY的 狀態 ，此時 ALARM訊息 將顯示於異警訊息畫面。因 為 NC 控制不能 完成READY 狀態，操作者即無法再繼續操作機 械，直到能夠找到故障原因 ， 將故障排除，使其成為READY 狀態 ，機械在安全可 繼續操作控制的狀態 ，如此可達到 保護電子零件 、機械零件的目的。 CNC 機械上的 NC 控制單元 ，因 為必須負責監控機械全部動作，所 以對於電氣箱 、 操作箱以 機械上其他所有的電子零件 、檢測器都必須做防水 、防塵 、防屑 、防油污的 設計， 予以保護 ，再加上前述之維護保養計劃實施 ，使 機械上之NC 控制不會因外界的 干擾因 素導致錯誤動作發生， 而讓機械零件、電子零件使用壽命縮短 。 1.故障與對策 當故障發生時， 必須以適當的對策 找尋 其原因 ，下列有關故障發生的 狀況 ，請 參照 並確認。 故障發生 狀況的確認：請確認該故障的發生是 「什麼時候 」「做什麼動作、指令時 」 「怎樣的故障 」「故障發生的 次數 頻度」 (1)什麼時候：故障發生的時 刻。 (2)做什麼動作、指令時 ：NC運轉的模式是什麼 。 (A) 假如為自動運轉的場合：發生時的程式號、 序號 程式內容 。 (B) 假如為手動運轉的 場合：手動運轉的模 式是 ？操作順序是 ？故障發生時前 後的操作是 ？ (C)設定顯示 裝置的畫面是 ？ (D) 是否為作輸入操作時 ？ (E) 機械側的 狀態是？ (F) 是否為工具、刀具交換時？ (G) 是否由控制軸的 振動所引起？ (H) 是否當控制軸都移動到固 定位置 ，故障發生？ (3)怎樣的故障 ： (A故障診斷畫面) 中有什麼樣內容的故障顯示 ？ 2 (B)伺服或 主軸，伺服驅動放大器LED 表示的內容及狀態變化是 ？ (C) 機械側的故障 (ALARM MESSAGE)其表示的內容 。 (D) CRT的畫面是否 正常？