吉大液压与气压传动总结.docVIP

根据液压课件的要点整理： 第一章： 1. 液压传动概念； 在密闭的容器内，以液体作为工作介质，并以其压力势能进行能量传递的方式，即为液压传动。 2. 液压传动系统的工作原理及特征； 特征： 特征一：力（或力矩）的传递是按照帕斯卡定律（静压传递定律）进行的。 特征二：速度或转速的传递按“容积变化相等”的原则进行。 特征三：功率传递 3. 液压传动系统的组成部分及各部分作用； 1.动力元件：即各种泵，其功能是把机械能转换成液体压力能的元件。 2.执行元件：即油缸（直线运动）和马达（旋转运动）。其主要功能把液体压力能转换成机械能的元件。 3.控制元件：即各种控制阀，其主要作用是通过对流体的压力、流量及流动方向的控制，来实现对执行元件的作用力、运动速度及运动方向等的控制；也用于实现过载保护、程序控制等。 4.辅助元件：上述三个组成部分以外的其它元件，如管道、接头、油箱、滤油器等。 4. 油液的粘温特性； 液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，由于液体分子间的内聚力（吸引力）而产生的阻碍液体分子相互运动的内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。 性质： （1）液体只有在流动（或有流动趋势）时才会呈现粘性，静止液体是不呈现粘性的。 （2）温度升高时，粘度降低。 （3）压力增大时，粘度升高。 5. 液压传动系统的优、缺点； 一、液压传动的主要优点 1．体积小，重量轻，能容量大。 2．可方便的实现无级调速，调速范围大。 3．可灵活方便地布置传动机构。 4．与微电子技术结合，易于实现自动控制。 5．可实现过载保护。 二、液压传动的主要缺点 1．传动效率低，且有泄漏。 2．工作时受温度变化的影响大。 3．噪声较大。 4．对污染敏感。 5．价格较贵。 第二章 1.泵、马达计算公式 1.液压泵的基本性能参数 （1）压力p（MPa） 额定压力 :泵在连续运转的情况下所允许使用的压力（此压力应保证泵的容积效率和使用寿命） 最大压力 ：泵在短时间内所允许超越的极限压力 工作压力 ：泵输出口处的油液压力（由负载决定） (2)排量V和流量q（L/min） 1）排量V 2）理论流量 qt qt = Vn V—液压泵的排量（m3/s） n—液压泵主轴转速（r/s） 3）实际流量q 实际流量q小于理论流量qt 因为泵的各密封间隙有泄漏，其泄漏量为ql 。泵的泄漏量与泵的输出压力有关，压力越高，泄漏量ql增加，即泄漏损失ql与泵的密封程度、工作压力和液压油粘度有关。所以泵的实际流量是随泵的输出压力变化而变化的，而泵的理论流量与泵的输出压力无关。 (3)功率和效率 1）液压泵的功率损失 a）容积损失 容积效率（实际流量与理论流量的比值） 因此液压泵的实际输出流量q为 b）机械损失 机械效率 Tt—理论输入转矩 T—实际输出转矩（泵需要输出的工作转矩都一样，输入不一样） （4）液压泵的功率 1）输入功率Pi Pi=Tiω Ti—输入转矩 ω—角速度 2）输出功率P P=Δp·q Δp—泵吸、排油口之间的压差（Pa） q—液压泵实际输出流量（m3/s） P—液压泵输出功率（W） 工程中多用下面的公式： Δp—泵吸、排油口之间的压差（MPa） q—液压泵实际输出流量（L/min） P—液压泵输出功率（kW） 3）液压泵的总效率 （5）自吸能力 泵的自吸能力，是指泵在额定转数下，从低于泵以下的开式油箱中自行吸油的能力。自吸能力的大小常常以吸油高度表示，或者用真空度表示。 2.液压马达的基本参数 1)液压马达的排量和转矩的关系 2)液压马达的机械效率 3)液压马达的转速和低速稳定性 4)调速范围 2.齿轮泵、马达工作原理，会判断吸排油口 当齿轮泵主动齿轮转动，吸油腔齿轮脱开啮合，齿轮的轮齿退出齿间，使密封容积增大，形成局部真空，油箱中的油液在外界大气压的作用下，经吸油管路、吸油腔进入齿间。随着齿轮转动，吸入齿间的油液被带到另一侧，进入压油腔。这是齿轮进入啮合，使密封性逐渐减小，齿轮间部分的油液被挤出，形成了齿轮的压油过程。齿轮啮合时齿向接触线把吸油腔和压油腔分开，起配油作用。当齿轮泵的主动齿轮有电机带动不断转动时，齿轮脱开啮合一侧，由于密封容积变大，则不断从油箱中吸油，轮齿进入啮合的一侧，由于密封容积减小则不断地排油，形成一个不断循环的过程 3.齿轮泵的三条内泄漏途径 这里所说的泄漏是指液压泵的内部泄漏，即一部分液压油从压油腔流回吸油腔， 没有输送到系统中去。泄漏降低了液压泵的容积效率。 （1）轴向间隙－齿轮端面与侧板之间的间隙泄漏， 这部分泄漏量约占总泄漏量的70%-75%。减小端面泄漏是提高齿轮泵容积效率的主要途径。 轴向间隙补偿原则 （2）径向间隙－齿轮齿顶圆与泵体之间间隙 （3）啮合线 4.齿轮泵的困油现象及解决措施 在某