Micro800运动控制指令CN.pdf

王志建 2013-9-29 --目录— 运动控制功能块 3 管理 4 MC_AbortTrigger 4 MC_Power 6 MC_ReadAxisError 9 MC_ReadBoolParameter 14 MC_ReadParameter 17 MC_ReadStatus 20 MC_Reset 26 MC_SetPosition 28 MC_TouchProbe 31 MC_WriteBoolParameter 36 MC_WriteParameter 39 运动 42 MC_Halt 42 MC_Home 46 MC_MoveAbsolute 50 MC_MoveRelative 55 MC_MoveVelocity 59 MC_Stop 64 2 运动控制功能块 在 Connected Components Workbench 2.0 及更高版本中，一组指令使用运动控制功能块对特定轴的运 动进行编程和设计。下表描述 Connected Components Workbench 中运动控制功能块集的管理子集和运 动子集。 功能块 说明 管理 MC_AbortTrigger 中止连接到触发事件的功能块。 MC_Power 控制功率 （打开或关闭） MC_ReadAxisError 介绍一般轴错误 MC_ReadBoolParameter 返回特定于供应商的类型为 BOOL 的参数的值 MC_ReadParameter 返回特定于供应商的参数的值 MC_ReadStatus 返回轴的状态 MC_Reset 重置所有内部轴相关的错误 MC_SetPosition 通过控制实际位置来转移轴坐标系统 MC_TouchProbe 在触发事件中记录轴位置 MC_WriteBoolParameter 修改特定于供应商的类型为 BOOL 的参数的值 MC_WriteParameter 修改特定于供应商的参数的值 运动 MC_Halt 在正常操作条件下停止轴 MC_Home 命令轴执行 search home 序列 MC_MoveAbsolute 命令受控制的运动到指定的绝对位置 MC_MoveRelative 在执行时命令与实际位置相对的指定距离的受控制运动。 MC_MoveVelocity 以指定速率命令从未结束的受控制运动。 MC_Stop 命令受控制的运动停止 3 管理 MC_AbortTrigger 说明 此功能块可中止连接到触发事件的其他功能块。例如，MC_TouchProbe。 MC_AbortTrigger 说明 • MC_AbortTrigger 功能块只有当分配到由 MC_TouchProbe 控制的轴时才会执行。 参见通用于运动控制功能块的信息。 参数 参数 参数类型 数据类型 说明 EN 输入 BOOL 功能块启用。 当 EN = 真时，执行当前 MC_AbortTrigger