欧姆龙系列PLC入门与应用第四章.pptVIP

01000 00002 00000 20000 00001 20000 20000 4. 电动机既可长动、又可点动的控制程序 电动机长/点动控制的程序 输 入 输出 点动按钮SB1 00000 KM 01000 长动按钮SB2 00001 停车按钮SB3 00002 长动: 按一下SB2。 点动: 按住SB1不放,电动机转动,释放SB1电动机停转。 停车: 按一下SB3。 二、经验法编程举例 在两处往返装料/卸料的小车，工作过程如图。 ST1 ST3 ST2 右 左 装料处 卸料处 卸料处 要求：小车单数次运行时，在ST3卸料。偶数次运行时，ST3处不卸，而在ST2处卸料。 装料15s 、卸料10s。 输 入 输 出 右行启动SB1 00000 右行KM 01000 左行启动SB2 00001 左行KM 01001 停车按钮SB3 00002 装料KM 01002 行程开关ST100004 卸料KM 01003 行程开关ST200003 行程开关ST300005 I/O分配表 01000 00002 00000 01000 00001 01001 01001 00005 00002 00003 00001 01001 20000 TIM001 00004 00000 01000 TIM000 01000 00003 01001 01003 TIM000 #0100 00005 00004 01002 TIM001 #0150 00005 20000 20000 01001 00003 右行 左行 卸料 装料 右行启动 ST1 ST3 ST2 进 退 装料 卸料 卸料 系统程序 00004 00005 00003 单数次运行 01000 00002 00000 01000 00001 01001 01001 00005 00002 00003 00001 01001 20000 TIM001 00004 00000 01000 TIM000 01000 00003 01001 01003 TIM000 #0100 00005 00004 01002 TIM001 #0150 00005 20000 20000 01001 00003 右行 左行 卸料 装料 右行启 左行启 ST1 ST3 ST2 进 退 装料 卸料 卸料 偶数次运行 00004 00005 00003 第五节 顺序控制设计法 1. 功能表图的组成 一、功能表图 以某动力头的控制为例来说明功能表图的组成。 动力头的运动有三种状态：快进→工进→快退。 各状态的转换条件为： 快进结束压限位开关ST1则转为工进； 工进结束压限位开关ST2则转为快退； 退回原位压ST3自动停止。 ●矩形框表示各步，框内数字是步的号。初始步用双线框。 ●功能表图的组成： 步、有向连线、转换条件、动作说明。 1 启动 压ST1 2 压ST2 3 工进 车停原位 快退 快进 压ST3 4 控制动力头的功能表图如图所示。 ●正在执行的步叫活动步，当前一步为活动步且转换条件满足时，启动下一步并终止前一步。 2. 功能表图的类型 (1) 单序列结构 1 启动 压ST1 2 压ST2 3 工进 车停原位 快退 快进 压ST3 4 单序列 单序列——没有分支 选择序列 并行序列 每个步后只有一个步 各步间需要转换条件 后一步成为活动步时，前一步变为不活动步。 (2) 选择序列结构 ● 序列的开始称为分支，各分支不能同时执行。 分支1 分支3 ●当前一步为活动步、且转换条件满足时，才能转向下一步。 ●后一步成为活动步时，前一步变为不活动步。 ●若选择转向某个分支，其他分支的首步不能成为活动步。 a b c d e f j 1 4 2 6 8 g h i 5 3 7 分支2 ● 选择序列的结束称为合并。 e a c 1 b 2 3 d 4 7 6 5 8 (3) 并行序列结构 ●并行序列的开始用双线表示，转换条件放在双线之上。 ●当并行序列首步为活动步且条件满足时，各分支首步同时变为活动步。 ●并行序列的结束称为合并，用双线表示并行序列的合并，转换条件放在双线之下。 分支2 分支1 ●当各分支的末步都为活动步、且条件满足时，将同时转换到合并步，且各末步都变为不活动步。 分支3 B1 Si B2 Si+1 Si Si-1 Si+1 Si Ci Si+1 Si+2 Si+1 Si Ci+1 … … 3