uCOS-II移植实验.pptVIP

JX44B0实验系统教案uC/OS-II移植实验 武汉创维特信息技术有限公司 实验目的 实验内容 预备知识 实验设备 uC/OS-II概述 OS_CPU.H的移植 OS_CPU.H的移植 OS_CPU.c的移植 OS_CPU.c的移植 OS_CPU.c的移植 OS_CPU.S的移植 －时钟节拍中断服务函数 OS_CPU.S的移植 －OSTickISR OS_CPU.S的移植 －OSTickISR OS_CPU.S的移植 －退出临界区和进入临界区函数 OS_CPU.S的移植 －任务级上下文切换函数 OS_CPU.S的移植 －OSStartHighRd 多任务应用程序的编写 实验过程 实验报告要求 * 提纲 1 3 2 4 5 基础知识 实验目的 实验内容 预备知识 实验设备 6 实验过程 7 实验报告要求 一 实验目的 了解uC/OS-II内核的基本原理和主要结构 掌握将uC/OS-II内核移植到ARM处理器上的基本方法 掌握uC/OS-II下基本多任务应用程序的编写 二 实验内容 学习uC/OS-II再ARM处理器上的移植过程 编写简单的多任务应用程序，同时实现跑马灯和数码管显示的功能 三 预备知识 了解嵌入式操作系统的构架以及具体的uC/OS－II的组成 了解操作系统的移植方法 四 实验设备 JX44B0教学实验箱 ADT1000仿真器和ADT IDE集成开发环境 串口连接线 五 基础知识 uC/OS-II在特定处理器上的移植工作绝大部分集中在多任务切换的实现上，因为这部分代码主要是用来保存和恢复处理器现场，许多操作如读写寄存器操作不能用C语言，只能使用特定的处理器的汇编语言来完成。 将uC/OS-II移植到ARM处理器上，需要完成的工作非常简单，大部分的修改工作集中在三个和体系结构相关的文件中，代码量大约是500行。这三个文件是OS_CPU_C.c、OS_CPU_C.H以及OS_CPU_A.S。 五 基础知识 数据类型定义 typedef unsigned char BOOLEAN; typedef unsigned char INT8U; /* Unsigned 8 bit quantity */ typedef signed char INT8S; /* Signed 8 bit quantity */ typedef unsigned int INT16U; /* Unsigned 16 bit quantity */ typedef signed int INT16S; /* Signed 16 bit quantity */ typedef unsigned long INT32U; /* Unsigned 32 bit quantity */ typedef signed long INT32S; /* Signed 32 bit quantity */ typedef float FP32; /* Single precision floating point */ typedef double FP64; /* Double precision floating point */ /* Define data types for backward compatibility ... */ #define BYTE INT8S /* ... to uC/OS V1.xx. Not actually needed for ... */ #define UBYTE INT8U /* ... uC/OS-II. */ #define WORD INT16S #define UWORD INT16U #define LONG INT32S #define ULONG INT32U 堆栈单位定义 typedef un