液压油泵B.ppt

液压传动李杞超 优点：输出流量均匀、脉动小、噪声低、体积小。 缺点：自吸性能差、对油液污染敏感、结构较复杂。 单作用叶片泵 结构 工作原理 密封工作腔（转子、定子、叶片、配油盘组成） 吸油过程：叶片伸出→V ↑ → p ↓ →吸油； 排油过程：叶片缩回→V ↓ → p ↑ →排油。 旋转一周，完成一次吸油，一次排油—单作用泵 双作用叶片泵 结构特点： 定子和转子同心； 定子内曲线由两段长半径和两段短半径圆弧及四段过渡曲线组成； 配油盘上有四个月牙形窗口。 径向力平衡—平衡式叶片泵，又称为卸荷式叶片泵。只要是工作油腔数（叶片数）为偶数，则作用在转子上的油压作用力是完全平衡的。 两个吸油区和两个压油区，并且是对称的。 结构特点: 结构特点: 叶片马达 考虑泄漏情况下，液压泵的实际输出流量为： 由(5)、(6)、(7)式： 由(3)式得： 代入上式，得流量—压力特性方程为： 即 Pc p Q QBt ex=0 emax 调节限位螺钉，改变偏心率，即qmax 变，AB直线上下平移; 改变调节弹簧预紧力，则pc和pmax变，BC段曲线左右平移。 改变弹簧刚度， BC斜率变。 其中，软弹簧，pmax小，BC段陡； 硬弹簧， pmax大，BC段平。 流量—压力特性曲线为： 调整结构参数特性变化情况 结构 设置扭力弹簧作用在叶片根部，使叶片贴紧定子，顺利启动。 正反转，叶片在转子中是径向放置，倾角为零。 叶片根部都受压力油作用，故马达内装有单向阀（梭阀） 叶片马达工作原理 原理 位于进油腔的叶片有3、4、5和7、8、1两组，叶片4和8两侧均受高压油作用，相互平衡；叶片3、5和7、1承受压力不平衡，产生转矩。回油腔1、2、3和5、6、7两组叶片，压力很低，转矩不计。改变输油方向，即反转。 叶片马达优缺点 优点： 结构简单，尺寸紧凑，质量轻 运转平稳，噪声低，转矩脉动小 转子径向液压力平衡，轴承负荷小，工作可靠，寿命长 惯性小，能承受频繁的正反转切换 叶片顶部磨损后能自动伸出补偿 缺点： 叶片顶端对定子内表面的摩擦磨损大 泄漏量较大 高速叶片马达低速时效率低，性能不好 加工精度要求高，对油液清洁度要求高 * */33 * 利用安装在转子中可径向伸缩的叶片，将转子、定子、和侧盖所包围的空间分隔成若干个密封的工作容积，当转子旋转时，各工作容积变化，从而实现吸、排油的液压泵。 3.3 叶片泵和叶片马达 3 液压泵和液压马达 叶片泵 分类 单作用：每转吸、排油一次 双作用：每转吸、排油两次 单作用叶片泵 双作用叶片泵 转子、定子、叶片、配油盘、壳体、端盖等 特点： 定子和转子偏心 困油现象 配油盘有二个月牙形窗口。 叶片后倾24o 径向力不平衡 配油盘 困油现象：相邻叶片同时在吸压油腔工作，形成封闭容腔。采取在配油盘压油窗口边缘开三角形卸荷槽。 图2.7单作用叶片泵工作原理 压油窗口 定子 吸油窗口 压油口 吸油口 单作用叶片泵工作原理 1）排量 式中，D-定子直径；b为叶片宽度；e为偏心距。 3）脉动性 可知：叶片数越多，流量脉动率越小；奇数叶片的脉动率比偶数叶片的脉动率高，所以单作叶片泵的叶片数总取奇数。 奇数叶片的脉动率 偶数叶片的脉动率 参数计算 2）流量 当转子顺时针方向旋转时，密封工作腔的容积在左上角和右下角处逐渐增大，为吸油区，在左下角和右上角处逐渐减小，为压油区；吸油区和压油区之间有一段封油区将吸、压油区隔开。旋转一周，完成二次吸油，二次排油。 双作用液压泵工作原理 工作原理 图2.12 双作用叶片泵工作原理 1—定子；2 —压油口；3 —转子；4 —叶片；5 —吸油口 2）实际流量 Qb?qbn?v 1）排量 转子每转1周，两叶片经历位置 ab cd ef gh ，完成两次吸压油。因此，其排量为： qb=2B[π (R2-r2)－?z(R－r)/cos? ] 式中， B--叶片宽度； R--定子内表面曲线的长半径； r--定子内表面曲线的短半径； ?--叶片厚度； ?--叶片倾角 不计叶片厚度时，qb=2Bπ (R2-r2) 参数计算 可知： １）通过选择合适的过渡曲线形状和适当的叶片数，即可保证流量理论上是均匀的。 　 ２）除了螺杆泵外，其脉动性最小的。 　 ３）目前的双作用叶片泵的过渡曲线一般采用等加（等减）速度曲线，叶片数为4的倍数，一般为12或16。 3）瞬时流量 Q=B?[π (R2-r2)－2?/cos? ] ?角速度，?定子曲线过渡区极半径，d?为极半径随转角?的变化。 有两个