液压气压传动概述.ppt

1. 要求掌握各种液压与气动元件的结构原理和特点 2. 要求掌握各种液压与气动基本回路的功能和组成 3. 要求掌握分析和设计液压系统的方法 1.1 液压、气压传动的定义及工作原理 工作原理 1.1.1 压力与负载的关系 1.1.1 压力与负载的关系 1.1.2 速度与流量的关系 1.1.2 速度与流量的关系 1.1.3 能量转换关系（功率关系） 1.2 液压与气压传动系统的组成及表示方法 1.3 液压与气压传动的优缺点 1.4 液压与气压传动的应用和发展前景 1.4 液压与气压传动的应用和发展前景 * 液压与气压传动---- 第1章 液压、气压传动概述 1/17 主讲 马爱兵 一、课程的性质 该课程是机械类及相关专业（如：机制、机电、数控、模具等）必修的专业核心课程。 二、课程的基本要求 前 言 三、学时安排 （理论教学+实验教学= 34+6 学时） 第1章 液压、气压传动概述 2学时 第2章 液压与气压传动基本理论 2学时 第3章 液压泵和液压马达 4学时 第4章 液压缸 2学时 ** 第5章 液压控制元件 6学时 第6章 辅助装置 2学时 ** 第7章 液压基本回路 12学时 第8章 典型液压传动系统 2学时 机 动 2学时 新课导入 （液力传动和液压传动 ） （气力传动和气压传动 ） 第1章 液压、气压传动概述 本次课的基本要求和重点： 1. 两个概念： A 在液压和气压传动中工作压力取决于负载，与流入的流体多少无关。 B 活塞的运动速度取决于进入液压缸的流量，与流体压力大小无关。 2. 两个参数：p、q 3. 一个公式：Power = p * q 4. 液压与气压传动系统的组成 液压与气压传动是以流体（液体或压缩空气）作传动介 质，通过液体或气体的压力能进行能量传递和控制的一种 传动形式。是自动控制领域的一门重要学科。 气压传动传递动力不大（因可压缩性大）（P=0.2~1MPa），能用于远距离的传动和控制（因粘性小） 。 液压传动传递动力大（因可压缩性小），但不宜作远距离传动和控制（因粘性大）； 定义 1.1 液压、气压传动的定义及工作原理 千斤顶原理.swf 帕斯卡原理应用动画.swf 布莱士·帕斯卡（Blaise Pascal ，1623－1662）是法国数学家、物理学家、思想家 当大活塞上有重物负载 W 时， 大活塞下腔的油液就将产生一定的 压力 p = W/A2 同理：小活塞 p = F1/A1 当负载 W 增大时，流体工作压 力p随之增大，外界对系统的作用 力 F1 也随之增大。 p＝F1/A1=W/A2 或 W = F1 A2 / A1 由此建立了一个重要的基本概念：在液压和气压传动中工作压力取决于负载，而与流入的流体多少无关。 被小活塞压出的液体的体积等于大活塞向上升起后扩大的体积。(容积的变化量相等) 即 h1A1 = h2A2 将等式两端同除以活塞移动的时间t得： A1h1/t = A2h2/t 即 A1V1 = A2V2 令 q = A1h1/t = A2h2/t = Ah/t， 我们称之为流量。 =q 由此得到另一个重要的基本概念：活塞的运动速度取决于进入液压缸流量，而与流体压力大小无关。 流量q的物理意义：单位时间内流过某一截面的液体的体积 如果已知进入缸体的流量q，则活塞的运动速度为 V=q/A 调节进入缸体的流量 q，即可调节活塞的运动速度v，这就是液压与气压传动能实现无级调速的基本原理。 压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数， 相当于机械传动中的力和速度（或转矩和转速），它们的乘积 即为功率。 从以上分析可知，液压传动和气压传动是以流体的压力能来 传递动力的。 由1.1.1中 W = F1 A2 / A1 和 1.1.2中 A1V1 = A2V2可得： F1V1= WV2 左边为输入功率，右边为输出功率，这说明在不计损失的情况下输入功率等于输出功率。 把 F1=pA1和W