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CPQ－2型叉车液压系统图 第一章 概 论 本章介绍: 1.液压传动的发展概况 2.液压传动的工作原理及组成部分 3.液压传动的优缺点 4.液压传动在机械工业中的应用 引 言 一 、传动（Transmission）概述 1、传动：传递动力——把动力装置的能量传递给工作装置做功。 所有机械一般都有原动机、传动机构和工作机三部分，原动机一般为电动机、内燃机或蒸汽机等，当原动机的动力特性不能满足工作机的要求时，就需要用传动机构来实现原动机与工作机之间的合理匹配。 M M、ω 动力装置 传动装置 工作装置 ω F、v 例如汽车：其动力装置是发动机（内燃机），执行装置有汽车车轮，如何将发动机输出的功率转化为驱动车轮所需的动力及车轮转速？我们是通过传动轴、变速器、差速器、减速器等零部件来实现的。 2、传动装置：用来实现传动作用的一整套装置称为传动装置。 1)三个功能 ①传递：可传递能量 ②变换：如高速→低速，旋转运动→直线运动 ③控制：如汽车变速箱可实现对车速的控制 2)四种主要类型： ①机械传动： 通过机械零件直接进行力和运动的传递。 特点：传动准确可靠，操作简单，效率高，制造容易，维护简单。但难以实现无级调速，远距离操作困难，结构也比较复杂。 ②电气传动： 通过电来进行传动及控制。 特点：能量传递方便，信号传递迅速，易于实现自动化；但运动平稳性差（易受外界负载的影响），电机惯性大，换向慢，成本高。 ③气压传动： 以压缩空气为传动介质的一种传动方式。 特点：结构简单，成本低，易于实现无级调速，可获得高速运动（空气粘性小→流速大）；但空气易压缩，无法获得匀速稳定的运动，且空气不易密封，只适用于小功率传动。 ④液体传动： 以液体作为工作介质来实现能量的传输。 按工作原理的不同主要可分为液压传动与液力传动两种主要形式。 液力传动：借助于液体的动能来实现动力和运动的传递。 液压传动：借助于处在密封系统中的液体的压力能来传递动力和运动。 第一节 液压传动的发展概况 一、什么是液体传动、液压传动和液力传动? 1、液体传动：以液体为工作介质传递能量和进行控制的传动方式称为液体传动； 2、液压传动：利用液体压力能传递动力和运动的传动方式称为液压传动； 3、液力传动：要利用液体动能的传动方式称为液力传动。 二、液压传动的发展概况 近代液压传动在工业上的真正推广应用是在20世纪中叶。60年代后，液压传动发展成为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动化技术，在国民经济的各方面都得到应用，采用液压传动的程度现在已成为衡量一个国家工业水平的重要标志。 我国的液压工业开始于20世纪50年代，液压件生产已从低压到高压形成系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。 第二节 液压传动 的工作原理及组成部分 一、液压传动的工作原理 1、简化模型 在液压传动中，人们利用没有固定形状但具有确定体积的液体来传递力的运动。下图是一个经过简化的液压传动模型。图中有两个直径不同的液压缸2和4，缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞。如图活塞5上有重物W则当活塞1上施加的力F达到一定大小时，就能阻止重物W下降。 密闭容器 主动柱塞 从动柱塞 流体介质 负载 F2 面积 A2 面积 A1 压力 p 主动力 F1 v1 v2 q 运动的实现 密闭容器 主动柱塞 从动柱塞 流体介质 负载 F2 面积 A2 面积 A1 压力 p 主动力 F1 v1 v2 q L1 L2 2、液压千斤顶 液压千斤顶原理见下图。当向下压杠杆1时，小活塞3使缸2内的液体经管道6、阀7进入大缸9，并使活塞8上升，顶起重物W。适当地选择大、小活塞面积和杠杆比，就可以人力升起很重的负载W。 液压传动的基本特点： 1）以液体（多为液压油）作为传动介质； 2）液体处于密封容积中，受挤压传递力； 3）力的传递遵循压力相等原则，速度传递遵循容积相等原则。 注：本课程中压力均指压强。 因此，密封容积中具有压力能的液体可传递能量——液压传动。 液压传动的工作原理： 以液体作为工作介质利用液体的压力能来传递动力的；利用执行元件将液体的压力能转换为机械能，驱动工作部件运动，它与利用液体动能的液力传动是不相同的。液压系统工作时，必须对油液进行压力、流量和方向的控制与调节，满足工作部件在力、速度和方向上的要求。 液压传动中的工作介质是在受控制、受调节的状态下进行工作的，因此液压