液压与气压传动的执行元件.ppt

2、 增速缸（动画） □设计缸需要注意的问题1) 要尽量缩小外型尺寸，使结构紧凑；2) 设计活塞杆最好受拉，不受压，以免产生纵向弯曲；3) 选择合适的密封方式，减小摩擦损失，提高密封效果，防止泄漏；4) 根据具体情况适当考虑缓冲装置和排气装置。 四、液压马达的类型和图形符号 与液压泵类似，从结构上看，常用的液压马达有柱塞式、叶片式和齿轮式等三大类。根据其排量是否可调，可分为定量马达和变量马达；根据转速高低和转矩大小，液压马达又分为高速小转矩和低速大转矩马达等。 四、典型液压马达的结构和工作原理 1．齿轮液压马达 2．叶片马达 缸筒 是液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、绞孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，要求表面粗造度在0.1?m~0.4?m。 端盖 装在缸筒两端，与缸筒形成封闭油腔，同样承受很大的液压力，因此，端盖及其连接件都应有足够的强度。 导向套 对活塞杆或柱塞起导向和支承作用，有些液压缸不设导向套，直接用端盖孔导向。 缸筒，端盖和导向套的材料选择和技术要求可参考液压设计手冊。 缸筒与端盖的连接 图4-20缸体与缸盖的连接结构 一、 缸体组件 缸体组件由：缸筒、端盖、导向环和支撑环等组成 （2）半环式连接，分为外半环连接和内半环连接两种连接形式。 (1）法兰式连接 （3）螺纹式连接 外螺纹连接 内螺纹连接 （5）焊接式连接 （4）拉杆式连接 二、 活塞组件 活塞组件由活塞、密封件、活塞杆和连接件等组成。 1、活塞与活塞杆的连接形式 如图所示，活塞与活塞杆的连接最常用的有螺纹连接和半环连接形式，除此之外还有整体式结构、焊接式结构、锥销式结构等。 ? 1一活塞杆；2一活塞；3一密封圈； 4一弹簧圈；5一螺母 1一卡键；2一套环；3一弹簧卡圈 活塞装置主要用来防止介质的泄漏。对密封装置的基本要求是具有良好的密封性能，并随压力的增加能自动提高密封性。除此以外，摩擦阻力要小，耐油。 （1）O形密封圈 O形密封圈的截面为圆形，主要用于静密封。 常用于工作压力较低的气缸动密封。 密封圈有O形、V形、Y形及组合式等数种，其材料为耐油橡胶、尼龙、聚氨脂等。 2、活塞的密封形式 O形圈密封的原理：任何形状的密封圈在安装时，必须保证适当的预压缩量，过小不能密封，过大则摩擦力增大，且易于损坏。因此，安装密封圈的沟槽尺寸和表面精度必须按有关手册给出的数据严格保证。 在动密封中，当压力大于10MPa时，O形圈就会被挤入间隙中而损坏，为此需在O形圈低压侧设置聚四氟乙烯或尼龙制成的挡圈，双向受高压时，两侧都要加挡圈。 （a）普通型 （b）有挡板型  V形圈的截面为V形，如下图所示，V形密封装置是由压环、V形圈和支承环组成。当工作压力高于10MPa时，可增加V形圈的数量，提高密封效果。安装时，V形圈的开口应面向压力高的一侧。 （2）V形密封圈 a)压环 b)V型圈 c)支承环 Y形密封圈的截面为Y形，属唇形密封圈。它是一种摩擦阻力小、寿命较长的密封圈，应用普遍。Y形圈主要用于往复运动的密封。当压力变化较大，滑动速度较高时，要使用支承环，以固定密封圈，如图（b）所示。 （3） Y（Yx）形密封圈 Y形密封圈 三、 缓冲装置 为了防止这种危害，保证安全，应采取缓冲措施，对缸运动速度进行控制。 当缸带动质量较大的部件作快速往复运动时，由于运动部件具有很大的动能，因此当活塞运动到液压缸终端时，会与端盖碰撞，而产生冲击和噪声。这种机械冲击不仅引起缸的有关部分的损坏，而且会引起其它相关机械的损伤。 常见缓冲结构 图4-26液压缸缓冲装置 当活塞移至端部，缓冲柱塞开始插入缸端的缓冲孔时，活塞与缸端之间形成封闭空间，该腔中受困挤的剩余油液只能从节流小孔或缓冲柱塞与孔槽之间的节流环缝中挤出，从而造成背压，迫使运动柱塞降速制动，实现缓冲。 四、 排气装置 液压传动系统往往会混入空气，使系统工作不稳定，产生振动、爬行或前冲等现象，严重时会使系统不能正常工作。 因此，设计液压缸时，必须考虑空气的排除。 第四节、缸的设计计算 □缸主要尺寸的确定 液压缸的主要尺寸有缸筒内径、活塞杆直径和缸筒长度等。1. 缸筒内径D　根据负载大小和选定的工作压