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液压与气压传动培训5 液气压系统基本回路 液（气）压基本回路：能实现某种特定功能的液（气）压元件的组合。 液（气）压回路是由一些液压元件与液压辅助元件按照一定关系构成的油（气）路结构。 5.1液压基本回路 常用的液压回路有方向控制回路、压力控制回路、速度控制回路、多执行元件控制回路等。 5.1.1方向控制回路 方向回路：控制油液的通断和流动方向的回路。 方向回路的作用：实现执行元件的启动、停止和改变运动方向。 主要包括：启停回路、换向回路和锁紧回路等。 一、启停回路 1、启停回路的作用：实现系统执行元件的启动与停止。 2、启停回路的类型： 1）控制油流启停回路 2）控制油压的启停回路：泵卸荷 3）要求准确定位的启停回路：采用死档铁限位停留 二、换向回路 1、换向回路的作用：变换执行元件运动方向。 2、换向的实质：通过改变液压油的流动方向实现对执行元件的运动方向的改变。 3、换向的实现途径： 1）采用换向阀换向 （1）普通换向阀换向 根据执行元件换向的要求可以采用不同的换向阀和不同的控制方式。 采用三通以上的换向阀都可以使执行元件直接实现换向。 二位换向阀只能使执行元件实现正、反向换向运动； 三位阀除了能够实现正、反向换向运动，还可利用中位机能使系统获得不同的控制特性，如锁紧、卸荷、浮动等。 对于利用重力或弹簧力回程的单作用液压缸，用二位三通阀就可使其换向。 在换向回路的控制过程中，采用电磁阀换向较方便，但电磁阀动作快，换向有冲击、换向定位精度低、可靠性相对较低，且交流电磁铁不宜作频繁切换，以免线圈烧坏。 采用电液换向阀，可通过调节单向节流阀(阻尼器)来控制换向时间，其换向冲击较小，换向控制力较大，但换向定位精度低、换向时间长、不宜频繁切换； 采用机动阀换向，可以通过工作机构的挡块和杠杆，直接控制换向阀换向，这样既省去了电磁阀换向的行程开关、继电器等中间环节，换向频率也不会受电磁铁的限制，换向过程平稳、准确、可靠。 但机动阀必须安装在工作机构附近，且当工作机构运动速度很低时、行程挡块推动杠杆带动换向阀阀芯移至中间位置时，工作机构可能因失去动力而停止运动，出现换向死点，使执行机构停止不动，而当工作机构运动速度较高时，又可能因换向阀芯移动过快而引起换向冲击。 由此可见，采用任何单一换向阀控制的换向回路，虽然使回路简单，控制方便，但都很难实现高性能、高精度、准确的换向控制。 三、锁紧回路 1、锁紧回路的作用：锁紧回路又叫闭锁回路，用于实现执行元件在任意位置停止和防止执行元件停止后受负载或其它外力作用后产生窜动。 2、锁紧的原理：通过切断执行元件的进、出油通道实现锁紧。 利用三位四通换向阀的某些滑阀机能或其它措施实现。 3、常用的闭锁回路 （1）采用三位换向阀的O型或M型中位机能的闭锁回路 O型：中位时，液压缸的两工作油口被封闭，两腔都充满油液，向左和向右的外力都不能时活塞移动，活塞双向锁紧。 M型：中位时液压泵卸荷，双向锁紧。 特点：回路简单，但换向密封性差、存在泄漏，闭锁效果差。 （2）采用单向阀的锁紧回路 图示状态，向左由单向阀锁紧；当电磁阀切换后，活塞向右由单向阀锁紧。 活塞运动到液压缸的终端时，能双向锁紧。单向阀还能在停车时防止空气进入液压系统，并可防止执行元件和管路等处的冲击压力对液压泵的影响。这种回路适用于一些稳定性要求不高的简单液压系统中。 （3）采用液压锁的锁紧回路 在实际应用中，锁紧最常用的方法是采用液控单向阀（又叫液压锁）作锁紧元件。 液控单向阀有良好的密封性，闭锁效果好。 在液压缸的两侧油路上各串接一液控单向阀。 主换向阀左边电磁铁通电：换向阀左位接入系统，压力油经B进入缸右腔，同时进入A的控制油口，A反向打开，缸左腔液压油经A和换向阀回油箱。执行元件正常工作运动。 当换向阀处于中位时，系统卸荷，A、B关闭，活塞可以在行程的任何位置上长期锁紧，不会因外界原因而窜动，其锁紧精度只受液压缸的泄漏和油液压缩性的影响。 5.2 压力控制回路 一、压力控制回路的作用：利用压力控制阀控制或调节整个液压系统或液压系统局部油路上的工作压力，以满足液压系统不同执行元件对工作压力的不同要求。 二、压力控制回路的类型：压力控制回路主要有调压回路、减压回路、卸荷回路、平衡回路、保压回路等。 1、调压回路 （1）单级调压回路：调压后系统得到一种稳定的压力。可以用直动式溢流阀或先导式溢流阀调节。 （2）多级调压回路：调压后系统得到两种以上的压力。 （3）双向调压回路：执行元件正反行程需要不同供油压力时采用。 （4）无级调压回路 2、减压回路 （1）单级减压回路 （2）多级减压回路 3、增压回路 （1）单作用增压器增压回路 （2）双作用增压器增压回路 换向阀处于右位，增压器1输出压力为p2＝p1A1/A2，并进入