机床电气控制线路第3章2.ppt

4．工作台自动循环工作 刀具切入工件之前减速的目的，是为了减小刀具在切入时所 承受的冲击，延长刀具的使用寿命，称为慢速切入。切入工件后 再加速到规定的切削速度。切出工件之前减速的目的，是为了防 止工件边缘的崩裂。返回过程不切削工件，为提高生产率，反向 时直接加速到高速返回速度。返回行程再反向到工作速度之前， 为了减小反向时的越位和对传动机构的冲击，还要求有一个减速 过程。 3.4.3 工作台的控制线路 5．慢速切人，低速运行，磨削控制电路 （1）以较高速度切削时，为了保护刀具，需要慢速切入。 这时将操纵台上慢速切入开关SA6拨在“通”的位量上，157-161 接通，因后退变前进时常开触点K1Q(161-163)是闭合的，因而 KJ线圈通电，所以反向以后减速前进，至ST3复位后，K1Q线 圈断电，KJ线圈断电，工作台以切削速度前进。 3.4.3 工作台的控制线路 (2)当前进或后退速度调速手柄拨在低速位置时，这个低速位置 约在直流电动机转速为200转/分，工作台速度11米/分左右处，STQ (101-171)或STH(101-173)接通，使KJO线圈通电。这时常闭触点 KJO(163-165)断开，减速接触器无法接通，于是工作台在低速工作 时就没有减速动作。 3.4.3 工作台的控制线路 主轴处于停车状态时，操作变速手柄，触动冲动开关SQ7 使接触器KM2瞬时电，电动机定子串电阻冲动一下，带动齿轮 转动一下，便于齿轮啮合，完成变速。 3.3.3 X62W万能铣床的电气控制线路 主轴已起动工作时，要变速同样操作变速手柄，操作时也触动 冲动开关SQ7，使接触器KMl失电，KM2得电瞬间进行反接制动， 使主轴转速迅速下降，以便于在低速下齿轮啮合，完成变速后，应 重新按起动按钮，主轴电动机转动继续工作。主轴在变速操作时， 以较快速度将手柄推入啮合位置，因为SQ7的瞬动是靠手柄上凸轮 的一次接触达到，如果推入动作缓慢，凸轮与SQ7接触时间延长， 会使主轴电动机转速过高，从而位齿轮啮合不上，甚至损坏断轮。 3.3.3 X62W万能铣床的电气控制线路 2．工作台进给运动控制 工作台的进给运动需在主轴起动之后进行。接触器KM常开触点 (11-12)闭合，接通进给控制电源。工作台的左、右、前、后、上、 下方向的进给运动均由进给拖动电动机M2驱动，通过M2电动机的正、 反转及机械结构的联合动作，来实现六个方向的进给运动。控制工作 台运动的电路是与左、右机械操作手柄联动的行程开关SQ1、SQ2及 与前、后、上、下操作手柄联动的行程开关SQ3、SQ4复合控制。这 时圆工作台开关SA1在断开位置，即SA1触点(17-18)和(12-22)接通 ，(22-19)断开，进给电动机通过工作台方向操作手柄进行控制。圆工 作台开关SA1动作见表3.3。 3.3.3 X62W万能铣床的电气控制线路 3.3.3 X62W万能铣床的电气控制线路 (1)工作台的左、右(纵向)进给运动 工作台的左、右进给运动由工作台前面的纵向操作手柄进行 控制。当将操作于柄扳到向右位置时，行程开关SQ1压合，其常 开触点(18-19)接通，常闭触点(25-l7)新开，此时，控制电源经( 12-15-16-17-18—19)接通接触器KM3，KM3吸合，主触点接通 M2电动机正序电源，M2正向旋转，工作台作向右进给运动。同 理，当将操作于柄扳到向左位置时，行程开关SQ2压合，工作台 向左进给运动。若将手柄置于中间位置，SQ1、SQ2复原，KM3、 KM4均不吸合，工作台停止左右方向运动。 3.3.3 X62W万能铣床的电气控制线路 3.3.3 X62W万能铣床的电气控制线路 (2)工作台前后(横向)进给运动和上、下(垂直)进给运动 工作台的前后及上下进给运动，共用一套操作于柄控制， 手柄有5个控制位置，处于中间位置为原始状态，进给离合器 处于脱开状态，行程开关SQ3、SQ4均被复位，工作台不运 动。当操作向前、向后手柄时，通过机械装置连结前、后进 给离合器。当操作向上、向下手柄时，连结上、下进给离合 器。同时，使SQ3或SQ4压合接通，M 2电动机正向或反向 旋转，带动工作台作前后、上下进给运动。 3.3.3 X62W万能铣床的电气控制线路 3.3.3 X62W万能铣床的电气控制线路 工作台向前相向下进给运动的电气控制电路相同。当将操作 手柄扳到向前或向下位置时，压合行程开关SQ3，使其常闭触点 断开，常开触点闭合，控制电源经(12-22-25-17-18-19)接通KM3 线圈，KM3吸合，进给电动机M2正向旋转并通过机械联动将前、 后进