项目四万向传动装置的构造与维修.ppt

项目四 万向传动装置的构造与维修 项目四 万向传动装置的构造与维修 任务一 万向传动装置的认知 一、万向传动装置的功用和组成 1．功用 万向传动装置在汽车上有很多应用，结构也稍有不同，但其功用都是一样的，即在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。 图4-1为万向传动装置在汽车中最常见的应用，位于变速器与驱动桥之间。 项目四 万向传动装置的构造与维修 2．组成 万向传动装置主要包括万向节和传动轴，对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承，如图4-2所示。 项目四 万向传动装置的构造与维修 3．万向传动装置的应用 万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面： （1）变速器与驱动桥之间（4×2汽车），如图4-3所示。一般汽车的变速器、离合器与发动机三者装合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化，需安装万向传动装置。 项目四 万向传动装置的构造与维修 项目四 万向传动装置的构造与维修 （2）变速器与分动器、分动器与驱动桥之间（越野汽车），如图4-4所示。为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传递的影响，需装有万向传动装置。 项目四 万向传动装置的构造与维修 （3）转向驱动桥的内、外半轴之间，如图4-5所示。转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向节。 （4）断开式驱动桥的半轴之间，如图4-6所示。主减速器壳在车架上是固定的，桥壳上下摆动，半轴是分段的，需用万向节。 项目四 万向传动装置的构造与维修 （5）转向机构的转向轴和转向器之间，如图4-7所示，有利于转向机构的总体布置。 项目四 万向传动装置的构造与维修 二、万向传动装置主要部件的结构 1．万向节 在汽车上使用的万向节按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。刚性万向节按其速度特性分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（双联式和三销轴式）和等速万向节（包括球叉式和球笼式等）。目前在汽车上应用较多的是十字轴式刚性万向节和等速万向节。十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间，等角速万向节主要用于发动机前置前轮驱动的内、外半轴之间。 项目四 万向传动装置的构造与维修 （1）十字轴刚性万向节。常见的不等速万向节为十字轴式刚性万向节，如图4-8所示，它允许相邻两轴的最大交角为15°～20°。 项目四 万向传动装置的构造与维修 十字轴式刚性万向节主要由十字轴、万向节叉等组成。万向节叉上的孔分别套在十字轴的4个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，用带有锁片的螺钉和轴承盖来使之轴向定位。为了润滑轴承，十字轴内钻有油道，且与油嘴、安全阀相通，如图4-9所示。为避免润滑油流出及尘垢进入轴承，十字轴轴颈的内端套装着油封。 项目四 万向传动装置的构造与维修 单个十字轴式刚性万向节在主动轴和从动轴之间有夹角的情况下，当主动叉等角速转动时，从动叉是不等角速的，这称为十字轴式刚性万向节的不等速特性。且两转轴之间的夹角越大，不等速性就越大，图4-10为传动轴每转一圈时速度变化情况。 项目四 万向传动装置的构造与维修 十字轴式刚性万向节的不等速特性将使从动轴及其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命。可以采用图4-11所示的双十字轴刚性万向节的传动方式，第一万向节的不等速特性可以被第二万向节的不等速特性所抵消，从而实现两轴间的等角速传动。具体条件是：①第一万向节两轴间夹角α1与第二万向节两轴间夹角α2相等；②第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面。 由于悬架的振动，不可能在任何时候都保证α1＝α2，因此这种双十字轴刚性万向节的传动只能近似地解决等速传动问题，且由于两轴夹角最大只能是20°，因此使用上受到限制。 项目四 万向传动装置的构造与维修 项目四 万向传动装置的构造与维修 （2）等速万向节。等速万向节的工作原理是保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上，如图4-12所示。 常见的球笼式等速万向节有固定型球笼式等速万向节（RF节）和伸缩型球笼式等速万向节（VL节）。 项目四 万向传动装置的构造与维修 如图4-13所示，固定型球笼式万向节由六个钢球、星形套、球形壳和保持架等组成。万向节星形套与主动轴用花键固接在一起，星形套外表面有六条弧形凹槽滚道，球形壳的内表面有相应的六条凹槽，六个钢球分别装在各条凹槽中，由球笼使其保持在同一平面内。动力由主动轴、钢球、球形壳输出。 球笼式万向节工作时六个钢球都参与传力，故承载能力强、磨损小、寿命长。它被广泛应用于各种型号的转向驱动桥和独立悬架的驱动桥。 项目四