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② 正确啮合条件 齿轮轮齿的加工方法及变位齿轮传动简介 (1) 仿形法　　仿形法加工是刀具在通过其轴线的平面内，刀刃的形状和被切齿轮齿间形状相同。一般采用盘状铣刀和指状铣刀切制齿轮，切制时，铣刀转动，同时毛坯沿其轴线移动一个行程，这样就切出一个齿。然后毛坯退回原来位置，将毛坯转过360/z,再继续切制，直到切出全部齿间。 (2) 范成法 5.齿轮传动的润滑与维护 （2）齿轮润滑油的选择 齿轮润滑油的选择由齿轮的类型、工况、载荷、速度和温升等条件决定。开式齿轮传动采用润滑脂润滑，闭式齿轮传动采用润滑油润滑。黏度是润滑油最重要的性能指标，常根据齿轮的圆周速度来选择，如表4-1-24,根据查得的黏度选定润滑油的牌号。 范成法(又称展成法或包络法)是利用一对齿轮无侧隙啮合时两轮的齿廓互为包络线的原理加工齿轮的。这种方法强制刀具同工件（轮坯）相对运动同时进行切削。它们之间的运动关系同一对齿轮啮合一样，以此来保证齿形的正确和分齿的均匀。对于模数m和压力角a都相同而齿数不同的齿轮，可以用同一刀具进行加工。 6头蜗杆 4头蜗杆 多头蜗杆 2) 根切现象与最少齿数 用展成法加工齿轮时，若刀具的齿顶线（或齿顶圆）超过理论啮合线极限点N时，被加工齿轮齿根附近的渐开线齿廓将被切去一部分，这种现象称为根切。 轮齿的根切大大削弱了轮齿的弯曲强度，降低齿轮传动的平稳性和重合度，因此应力求避免。 （1) 根切现象 (2）最少齿数 要使被切齿轮不产生根切，刀具的齿项线不得超过N点，即 由图中可看出 带入上式得 整理后得 即 当 时 结论：Ｚ↓→rb↓→N1↓→越容易根切。 1).齿轮传动的润滑 （1）齿轮传动的润滑方式 齿轮传动的润滑方式按齿轮圆周速度和工作情况选择。 闭式齿轮传动中，当齿轮的圆周速度v≤12m/s时，通常采用浸油润滑，如图a所示。运转时，大齿轮将油带入啮合面进行润滑，同时将油甩到箱壁上散热。大齿轮浸油深度以一齿高为宜，但不小于10mm；圆锥齿轮传动至少要浸入齿宽的一半；当齿轮圆周速度很低时，浸油深度可达齿顶圆的1/3。对于多级齿轮，若高速级与低速级的直径相差太大时，可采用惰轮润滑，如图b所示。 在闭式齿轮传动中，当圆周速度v＞12m/s时，因速度高,离心力大,齿轮上的油容易被甩掉难以到达啮合区，同时温升也高，润滑性能差，通常采用喷油润滑，如图c所示。即以一定的压力将油喷射到轮齿的啮合齿面进行润滑并散热。 当v≤25m/s时，喷油嘴置于轮齿啮入边或啮出边均可；v＞25m/s时，喷油嘴位于啮出边，以便于冷却轮齿。喷油润滑也常用于齿轮速度不高，但工作较繁重，散热条件又不好的重要闭式齿轮传动。 对速度较低的齿轮传动或开式传动，可采用人工定期加油润滑或油 2).齿轮传动的维护 （1）齿轮传动在起动、加载、换挡及停止的过程中应力求平稳，以免产生冲击载荷，防止轮齿的折断。 （2） 经常检查润滑系统的状况，如润滑油量、供油状况、润滑油质量等，按照使用规则定期更换或补充规定牌号的润滑油。 （3） 注意监视齿轮传动的工作状况，声响监测和定期检查是发现齿轮损伤的主要方法，如有不正常的声音或箱体过热现象，要及时排除。 蜗杆传动的类型和特点 蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 蜗杆传动的失效形式和计算 蜗杆传动的材料和结构 蜗杆传动的强度计算 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡 普通圆柱蜗杆传动的精度等级 常用各类齿轮传动的选择 3 蜗杆传动 (2) 蜗杆传动的特点 蜗杆传动的最大特点是结构紧凑、传动比大。 传动平稳、噪声小。 可制成具有自锁性的蜗杆。 蜗杆传动的主要缺点是效率较低。 蜗轮的造价较高。 1) 蜗杆传动机构概述 （1） 蜗杆传动机构的组成 蜗杆和蜗轮是两个主要的组成，一般蜗杆为主动件，蜗轮为从动件。主要用于传递空间交错的两轴之间的运动和动力。轴间夹角为90°。 其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 车刀切制而成，车刀安装位置不同， 加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。 阿基米德蜗杆　　渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆　　锥面包络圆柱蜗杆 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形 的车刀切制而成的。 其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面，这种蜗杆同时啮合齿数多，传动平稳；齿面利于润滑油膜形成，传动效率较高； （3） 蜗杆传动的类型 同时啮合齿数多，重合度大；传动比范围大(10~360)；承载能力和效率较高；可节约有色金属。 （3）蜗杆传动的类型 （1）圆柱蜗杆传动