防滑控制系统.ppt

防滑控制系统 一、前言 在汽车制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑(甩尾)现象。这些都极易造成严重的交通事故。因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。 由试验得知，汽车车轮的滑动率在15％～20％时，轮胎与路面间有最大的附着系数。所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力，目前在某些高级轿车、大客车和重型货车上装备了防抱死制动系统(Antilock Brake System)，简称ABS。 二、防滑控制系统的基本组成及工作过程 1.ABS的基本组成及工作过程 2.ASR的基本组成及工作过程 3. ABS与ASR的比较 4.控制通道 1.1ABS的基本组成 通常ABS由车轮转速传感器、制动压力调节器、电子控制单元和警示装置等组成。 1.1ABS的基本组成 1.前轮速度传感器 2.制动压力调节装置 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速度传感器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例分配阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关 1.2 ABS的基本原理 制动过程中，ABS电控单元(ECU)3不断地从传感器1和5获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。 如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置2不参与工作，制动主缸7和各制动轮缸9相通，制动轮缸中的压力继续增大，此即ABS制动过程中的增压状态。 如果电控单元判断出某个车轮(假设为左前轮)即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大，此即ABS制动过程中的保压状态。 若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器的通道，使左前制动轮缸中的油压降低，此即ABS制动过程中的减压状态。? 1.3ABS需要注意的几点 ABS只是在汽车的速度超过一定以后，才会对趋于抱死的车轮进行制动压力的调节； ABS的工作时间； ABS的自诊断功能； 1.4ABS的优点 增加了汽车的制动稳定性； 缩短制动距离； 改善轮胎的磨损情况； 使用方便，工作可靠； 2.1ASR的基本组成 组成：ECU（与ABS共有或独立）、制动压力调节器（与ABS共有）、控制发动机输出功率的装置、指示装置。 2.2ASR的工作过程 原理：通过调节发动机的输出功率、变速器的传动比、差速器锁紧系数等方面控制驱动车轮的驱动力矩。 工作过程 各系统相同点： 选择开关和指示灯； 不影响发动机和制动系统的正常工作； 在踩下制动踏板制动时，系统退出工作； 在一定车速范围内有效(如在达到120Km/h或80 Km/h后，退出工作） 优先选择性； 自诊断功能； 3.1ABS与ASR的相同点 3.2ABS与ASR的不同点 4.1控制通道的基本原则 ABS系统中，能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。 独立原则：如果对某车轮的制动压力可以进行单独调节，称这种控制方式为独立控制。 一同原则：如果对两个(或两以上)车轮的制动压力一同进行调节，则称这种控制方式为一同控制。在两个车轮的制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为按高选原则一同控制；如果以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，则称这种控制方式为按低选原则一同控制。 4.3控制通道的布置形式 四通道ABS系统 三通道ABS系统 双通道ABS系统 单通道ABS系统 装备于后轮驱动的ASR 装备于前轮驱动的ASR 装备于四轮驱动的ASR 4.3.1四通道ABS系统 对应于双制动管路的H型(前后)或X型(对角)两种布置形式，四通道ABS也有两种布置形式 。 4.3.1四通道ABS系统 为了对四个车轮的制动压力进行独立控制，在每个车轮上各安装一个转速传感器，并在通往各制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力调节分装置(通道)。 由于四通道ABS可以最大程度地利用每个车轮的附着力进行制动，因此汽车的制动效能最好。但在附着系数分离(两侧车轮的附着系数不相等)的路面上制动时，由于同一轴上的制动力不相等，使得汽车产生较大的偏转力矩而产生制动跑偏。因此，ABS通常不对四个车轮进行独立的制动压力调节。 4.3.2三通道ABS系统 四轮ABS大多为三通道系统，而三通道系统都是对两前轮的制动压力进行单独控制，对两后轮的制动压力按低选原则一同控制。 4.3.2三通道ABS系统 按对角布置的双管路制动系统中，虽然在通往四个制动轮缸的制动管路中各设置一个制动压力