过程装备基础轮系及减速器.pptVIP

一般定轴轮系的传动比计算公式为: 4.标准减速器型号标注及其意义。 13.3 减速器 减速器： 将一对或几对相互啮合的齿轮和蜗杆蜗轮等组成的轮系，装在密封的刚性箱体中，作为机器设备中的一个独立部件，成为原动机和工作机之间用以降低转速并相应增大转矩的传动装置。 13.3.1 减速器主要型式及应用特点 按传动结构特点分类： 直齿圆柱齿轮减速器 斜齿圆柱齿轮减速器 直齿圆锥齿轮减速器 斜齿圆锥齿轮减速器 立式蜗杆减速器 卧式蜗杆减速器 行星齿轮减速器 摆线针轮减速器 减速器 圆柱齿轮减速器 圆锥齿轮减速器 蜗杆减速器 行星减速器 按传动级数分类：减速器 单级减速器 两级减速器 多级减速器 按安装方式分类：减速器 卧式减速器 立式减速器 13.3.2 减速器的组成、结构和润滑 组成：传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承及其附件。 基本结构： 润滑的目的：减少摩擦损失和散热。 (1)齿轮、轴及轴承组合； (2)箱体； (3)减速器附件。 传动零件润滑方式：浸油润滑和喷油润滑。 滚动轴承润滑方式：润滑脂润滑和润滑油润滑。 箱体 单级圆柱齿轮减速器 齿轮、轴及轴承组合 附件 箱体 齿轮、轴及轴承组合 附件 单级行星齿轮减速器 * ? * 第13章 轮系及减速器 减速器 轮系 13.1 轮系的分类及功用 13.2 定轴轮系的传动比 13.3 减速器 第 13 章 轮 系 及 减 速 器 目录 13.1 轮系的分类及功用 轮系：将主从动轮连接起来的一系列相互 啮合的齿轮。 13.1.1 轮系的分类 (1)定轴轮系(普通轮系)： 所有齿轮几何轴线的位置在运转过程中固定不动的轮系。 点击图标播放 (2)动轴轮系 1 O O H O1 2 O1 3 1 O H O1 2 O1 3 O 1 O 2 O1 H 3 运转过程中有一个或几个齿轮的轴线绕其它齿 轮的轴线回转。 太阳轮/中心轮 行星轮 系杆/转臂/行星架 1)差动轮系： 1 O O H O1 2 O1 3 两个中心轮都能转动。 点击图标播放 2)轮系： 1 O H O1 2 O1 3 O 其中一个中心轮固定不动。 点击图标播放 2 1 1 2 3 H 3 2 2 H 采用内啮合，有效利用空间；输入输出轴共线，减小径向尺寸；平衡；多对齿轮啮合，增大传动功率。 1 H 2 3 4 3’ 5 蜗轮螺旋桨发动机 主减速器传动简图 (1)实现大传动比及大功率传动 13.1.2 轮系的功用 实现大传动比传动 点击图标播放 (2)实现分路传动 III V VI II I 主轴 IV 实现分路传动 点击图标播放 I II IV III (3)实现变速、换向传动 汽车齿轮变速箱 实现变速 点击图标播放 换向传动 点击图标播放 (4)获得较大的传动比 一对齿轮传动比一般不大于5－7 1)定轴轮系实现多级传动; 2)动轴轮系实现大传动比; 车床电动三爪卡盘行星减速器 1 2 2’ H 3 4 1 5 5’ 1’ 2 3 2’ 4 H 4’ 3)混合轮系实现大传动比。 例:z1’=101, z2=99, z2’ = z4, z4’=100, z5’=100。 运动由蜗杆1输入，由系杆输出， i1H = 1980000。 (5)实现运动的合成与分解 1 2 3 H 　运动合成 点击图标播放 　运动分解: 汽车前轮转向机构 将１个主动件的运动按所需的可变比例分解为２个从动件的有同运动。 　运动分解 点击图标播放 13.2 定轴轮系的传动比 传动比：轮系中第一主动轮的角速度与最 末从动轮的角速度之比。 外啮合： 点击图标播放 如何表示一对平行轴齿轮的转向？ 机构运动简图 投影方向 齿轮回转方向 线速度方向 用线速度方向表示齿轮回转方向 内啮合: 点击图标播放 机构运动简图 投影方向 如何表示一对平行轴齿轮的转向？ 不平行轴间的齿轮传动 点击图标播放 蜗杆蜗轮 如何表示一对圆锥齿轮的转向？ 投影方向 齿轮回转方向 线速度方向 表示齿轮回转方向 机构运动简图 投影 线速度方向 用线速度方向表示齿轮回转方向 圆锥齿轮传动的转向：同时指向或同时背离啮合点。 投影方向 蜗杆回转方向 蜗轮回转方向 蜗杆上一点线速度方向 机构运动简图 右旋蜗杆 表示蜗杆、蜗轮回转方向 如何表示蜗杆蜗轮传动的转向？ ； ， ； ； ， ； 从而得到轮系的传动比为： 式中 ｍ－表示定轴轮系中外啮合的次数。 注:(1)平行定轴轮系中各轮的转向可用计算法来确定