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第一章推土机.ppt
推土机 第一节 推土机的用途与基本构造 第二节 推土工作装置 第三节 松土工作装置 第四节 工作装置的液压系统 第五节 推土机的运用 第一节 推土机的用途与基本构造 1、推土机的用途 推土机是一种短距离自行式铲土运输机械,在土方施工机械中占有十分重要的地位,主要用于50~100 m的短距离施工作业。 主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、平整场地等,也可用来完成短距离内松散物料的铲运和堆集作业。 第一节 推土机的用途与基本构造 当自行式铲运机牵引力不足时,推土机还可作助铲机,用推土板进行顶推作业。 推土机配备松土器,可翻松3、4级以上硬士、软石或凿裂层岩,配合铲运机进行预松作业。 推土机还可利用挂钩牵引各种拖式机具进行作业,如拖式铲运机、拖式振动压路机等。 第一节 推土机的用途与基本构造 2、推土机的分类 (1) 按推土机发动机功率的大小可分为小型推土机(37kW以下)、中型推土机(37~250kW)和大型推土机(250kW以上)三类。 (2) 按走行方式,推土机可分为履带式和轮胎式两种。 (3) 按传动方式可分有机械式、液力机械式、全液压式和电气传动式四种。 (4) 按作业环境可分为地面普通式、两栖式和水下式。 (5) 按推土板安装方式分为固定式和回转式两种。 第一节 推土机的用途与基本构造 3、推土机的基本构造 基础车+工作装置;发动机、传动系统、行走系统、工作装置和操作控制系统等五部分构成。 第一节 推土机的用途与基本构造 发动机、传动系统、行走系统、工作装置 传动系统: 机械式:主离合器 齿轮 液力机械式:液力变速箱 液压+齿轮 液压式传动: 液压 行走系统: 机架、悬架、行走装置 推土机工作装置: 推土装置:推土板、推架 (固定、回转) 松土装置:松土器、裂土器 推土机操纵控制系统: 工作装置液压操纵系统:开式、闭式 动力元件、执行元件、控制元件、辅助装置及管道 推土板自动找平系统:激光导向自动找平系统 总体构造 传动系统:将发动机的动力减速增矩后传给行走装置。 流体传动:包括气体(压)传动和液体传动,液体传动分为液压传动、液力传动和液粘传动。以液体为工作介质,利用液体动能来传递能量的液力传动。 液力变矩器由泵轮,涡轮,导轮组成。安装在发动机和变速器之间,以液压油为工作介质,起传递转矩,变矩,变速及离合的作用。 液压式传动系 比较 液力机械式传动系统:液力变矩器和动力换挡变速箱取代了主离合器和机械式变速箱,液力变矩器的输出轴能根据负荷改变,在较大范围内自动改变其输出转速和转矩,作业效率高。 液压传动:结构简单,不需要变矩器、离合器、变速器,中央传动装置等,无级变速范围大,自动适应性好。 轮胎式推土机的传动系统布置 二、行走系统 走装置、 高驱动轮履带推土机外形 高驱动轮履带推土机外形 高驱动轮履带推土机 迄今为止,此机从D4(67kw)至D11(575kw)已形成完整系列。其特色在于: 1.部件组合式设计:可成组更换损坏部件,从而缩短停机修理的时间,减少修理费用;可在装上预先修好的部件以保证推土机作业的同时,修理换下来的待修部件。 2.高置式终传动与驱动链轮: 使其仅传递履带驱动力,不受地面不平引起的附加力与冲击力的作用; 使其与履带架分离,改善了履带架的浮动性; 使其少受工地灰尘与污泥的影响而延长寿命; 增大整机离地间隙而改善通过性能。 高驱动轮履带推土机 3.车架与台车架的专用心轴,加销式平衡梁联结: 车架经两点装在心轴上,第三点经纵向中心销装在平衡梁上,形成三点支承; 平衡梁端又经销轴装在履带台车架前端,二履带台车架可绕心轴分别自由摆动。 这种结构使履带驱动轴与承重心轴分别设置,各司其责;并使原传统的八字架结构废弃不用;从而大大改善了推土机下部构件的受力状态。 高驱动轮履带推土机 4.推土器斜撑杆代之以横向稳定器: 从而使推土铲紧靠机体,而推土铲升降油缸垂直布置,从而使油缸有效分力大增,整机长度缩短,机动性、平衡性改善。 5.隔离、高置的司机室: 使振动与噪音减小,视野改善。 6.液力分流器与弹性悬架的采用。 推土机发展历史 履带式推土机(track-type tractor,也有称crawler dozer)是由美国人Benjamin Holt在1904 年研制成功的,它是在履带式拖拉机前面安装人力提升的推土装置而形成,当时的动力是蒸汽机,之后又先后研制成功由天然气动力驱动和汽油机驱动的履带式推土机,推土铲刀也由人力提升发展为钢丝绳提升。Benjamin Holt也是美国卡特彼勒(Caterpillar Inc.)公司的创始人
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