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四轴PID学习笔记
AiRobot-Jason(714527084)Jason(714527084) 21:17:14 这两个公式估计都看过了吧个公式估计都看过了吧。 雪狼(982332664) 21:19:5821:19:58 嗯，看过 AiRobot-Jason(714527084)Jason(714527084) 21:19:55 那老师来提问？ AiRobot-Jason(714527084)Jason(714527084) 21:21:00 Kp 的作用是什么？ 二向箔 21:21:1321:21:13 楼上在弄直流电机 PID 控制控制？ AiRobot-Jason(714527084)Jason(714527084) 21:21:56 我在做高频 PID 环路 二向箔 21:21:5821:21:58 能共同交流下吗 雪狼(982332664) 21:22:0021:22:00 Kp 为比例系数 AiRobot-Jason(714527084)Jason(714527084) 21:22:00 不是电机上的 二向箔 21:22:2021:22:20 什么高频？ 高频电机？ AiRobot-Jason(714527084)Jason(714527084) 21:22:36 1GHz 多 跟电机没关系 二向箔 21:23:0121:23:01 PID 计算频率？ 雪狼(982332664) 21:23:5021:23:50 如果偏差要尽快做出相应如果偏差要尽快做出相应 AiRobot-Jason(714527084)Jason(714527084) 21:23:56 如果 error 为一个阶跃的话为一个阶跃的话，Kp 的效果应该对应的波形是什么样有概念不波形是什么样有概念不？ 二向箔 21:24:4321:24:43 放大？ 雪狼(982332664) 21:25:2421:25:24 没有感念 二向箔 21:25:4821:25:48 就是放大呗 @AiRobot-Jason 你在做直流电机速度环吗你在做直流电机速度环吗？ 烈火狂龙 21:28:06 二向箔 jason 晚上教大家的主要是四旋翼ＰＩＤＰＩＤ控制相关。 雪狼(982332664) 21:28:2621:28:26 老大来 二向箔 21:28:2921:28:29 AiRobot-Jason(714527084)Jason(714527084) 21:29:41 讨论哈 烈火狂龙 21:29:45 老师好 ！ 雪狼(982332664) 21:30:0521:30:05 老师好 ！ ~沐浴阳光 (463708420) 21:30:26 老师好 烈火狂龙 21:31:17 继续，希望晚上课程结束希望晚上课程结束，有网友整理笔记，最好能上传到这里。。 /iclist/iclist-191-1.html 我会给穿 “裤”子的 AiRobot-Jason(714527084)Jason(714527084) 21:32:09 说一个个人环路仿真上的感觉说一个个人环路仿真上的感觉，Kp 变大时，由于环路延迟引入的效由于环路延迟引入的效应会导致阶 跃响应阻尼不够，产生相对的低频震荡产生相对的低频震荡 AiRobot-Jas
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