S可编程序控制器.ppt

第3章　S7-200可编程序控制器 ;本章学习目的;3.1　S系列PLC发展概述 ; S7-200 可编程控制器; S7-300 可编程控制器 ;S7-400 可编程控制器; 西门子可编程序控制器的网络 SINEC S1 SINEC L1 SINEC L2 SINEC H1 SINEC H3 ; S7—300的MPI网与通讯模板 ; S7系列PLC与计算机设备的通信 ; PROFIBUS现场总线 ; PLC的操作与监视系统 ;3.2　S7-200 PLC系统组成 ; 从CPU模块的功能来看，SIMATIC S7-200系列小型可编程序控制器发展至今，大致经历了两代： 第一代产品其CPU模块为CPU 21X，主机都可进行扩展，它具有四种不同结构配置的CPU单元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，对第一代PLC产品不再作具体介绍。 第二代产品其CPU模块为CPU 22X，是在21世纪初投放市场的，速度快，具有较强的通信能力。它具有四种不同结构配置的CPU单元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226，除CPU 221之外，其他都可加扩展模块。;3.2.1　系统基本构成 ;系统基本构成 1. 硬件 （1）基本单元 （2）扩展单元 （3）特殊功能模块 （4）相关设备 2. 工业软件 工业软件是为更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序、文档及其规则的总和，它主要由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口等几大类构成。;3.2.2　主机结构 ;（2）基本结构特点; 4种CPU各有晶体管输出和8继电器输出两种类型，具有不同电源电压和控制电压。各类型的型号如表 所示。 ; SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机及I/O特性如表 所示。;2、存储系统 （1）存储系统 （2）存储器及使用 （3）存储安全; 　存储系统;表3.3　存储容量;PLC;⑵、输出接口电路 输出信号类型：开关量 输出形式：继电器、晶体管、晶闸管 ;3.2.3　扫描周期及工作方式 ;3、工作过程 读入输入信号状态（输入处理） 运算式操作处理（程序处理） 输出刷新 ;3.2.4　输入输出扩展 ;2、 设备连接 ;3、 电流提供 各CPU所能提供的最大5VDC电流如表3.4所示。 ;模块电流 CPU 22X可连接的各扩展模块消耗5VDC电流如表所示。;若按表的扩展方式，各模块在I/O链中的位置排列方式也可以有多种，图示为其中的一种模块连接形式。;　4、22X主机主要技术指标（P96）;;3.3 编程元件;1、数据类型;（2）常数 在编程中经常会使用常数。常数数据长度可为字节、字和双字，在机器内部的数据都以二进制存储，但常数的书写可以用二进制、十进制、十六进制、ASCII码或浮点数（实数）等多种形式。;2、 寻址方式 ;（2）可位寻址元件 输入继电器（I） 输出继电器（Q） 通用辅助继电器（M） 特殊标志继电器（SM） 变量存储器（V） 局部变量存储器（L） 顺序控制继电器（S） ;定时器（T） 计数器（C） 模拟量输入映像寄存器（AI）、模拟量输出映像寄存器（AQ） 高速计数器（HC） 累加器（AC） ;S7-200将编程元件统一归为存储器单元，存储单元按字节进行编址，无论所寻址的是何种数据类型，通常应指出它在所在存储区域和在区域内的字节地址。每个单元都有惟一的地址，地址用名称和编号两部分组成，元件名称（区域地址符号）。;;????? 按位寻址的格式为：Ax.y 必须指定元件名称、字节地址和位号，如图所示。图中MSB表示最高位，LSB表示最低位。 ; 例：CPU224：I0.0—I15.7 基本单元:输入14点,最多128点 例:Q0.4 例：CPU224：Q0.0—Q1.1 基本单元:输入10点,最多128点 ;;⑶ 字寻址（16位） ① 基本字元件： 变量存贮器 V、L 表示方式：VW0，VW2 说明：; 状态 （S） 表示方式：IW0，IW2，… QW0，QW2，… MW0，MW2，…