中国地质大学毕业论答辩附表3-8.docVIP

中国地质大学 毕业论文（设计）指导教师意见 机械与电子信息学部 通信工程专业 学生 XXX 学号 XXXXXXXXX 毕业设计（论文）题目 单片机控制直流电机的设计与制作 该论文选题难度一般。主要完成了以下工作： 一、直流电动机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。该生的论文选择直流电机调速、测速进行研究，选题适中，即具有前沿性，又具有现实意义。 二、硬件部分先作了整体设计，然后介绍了以51单片机为核心的硬件构成，对键盘电路、测量电路、D/A转换电路和显示电路等作了详细阐述；软件部分采用模块化设计思想，编制了各个模块的流程图。 三、该生论文选题有一定的实用性，论文主要阐述了用单片机作为主控制系统实现了键盘、跑马灯、数码管、数模转换、测速的功能，并对本设计进行了理论的证明，达到了预期的目的。 该论文表明，该生掌握了基本概念和基本理论，能综合运用所学知识，科学思维能力较强；论文概念描述较清楚，论述较充分、分析较深入、资料较充实，结论较合理，论文结构较好，层次较清楚，文理一般，图表较清晰，书写格式规范，动手能力较强，有一定的检索文献和运用文献能力、设计能力；工作态度比较认真，科学作风良好，纪律性较强，能按既定进度开展工作。 论文表明作者具有本专业的一定理论基础和知识，达到了本科学士论文水平。 评定成绩：（采用百分制） 指 导 教 师 签 名： 日 期： 中国地质大学 毕业论文（设计）评阅教师意见 机械与电子信息学部 通信工程 专业 　 　 学生 XXX 　 学号 XXXXXXXXX 毕业设计（论文）题目 单片机控制直流电机的设计与制作 自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用直流电动机转动参数的设置、启动、停止、加速、减速和显示等功能 中国地质大学毕业论文（设计）答辩记录表 机械与电子信息学部 通信工程 专业 　 　学生 XXX 　 学号 XXXXXXXXX 毕业设计（论文）题目 单片机控制直流电机的设计与制作 1、请问51单片机怎么对多路输出电路进行控制的？ 答：51单片机P0口是一个8位漏级开路双向I/O口，作为原码输入口；P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O，作为第八位地址接收；P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入，然而当P2口被写“0”时，其管脚可作为输出；P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。我们这里正是用到了P2口的缓冲器功能，当P2口的引脚为“0”时，分别对三路电路进行输出控制，如下所示: 真值表0,即，四列线均为“0”，如果没有键按下，则四个行线均为高电平。74HC21输出为高电平。当有任意一个键被按下，则74HC21的四个输入端总有一个输入为低电平。此下降沿触发51单片机的外中断0而引发中断服务（有哪些信誉好的足球投注网站中断键号）。 3、阐述一下51单片机对直流电机的变速控制。 答：要改变直流电机的转速主要有两种方法。一种是改变电压，一种是改变励磁。由于本设计采用的是永磁直流电机，所以只能通过改变直流电机的电压来控制直流电机的转速。LM324。 单片机的待转换数据由P0口输出给8位D/A转换器0832的输入寄存器，写入地址为0xDFFF，即89S51的P2.5=0与同时为低，经74HC02反向后，则8位输入寄存器的输入使能端ILE为高，将D0—D7的8位转换数据送入0832寄存器，DAC0832内部两级寄存器接成直通状态，即0832的，,，XFER均接低电平，所以DAC0832的D/A转换器对输入的数据信号实时进行转换输出。输出的模拟信号由两级运放LM324放大馈送至直流电机。LM324均由负极端口输入而正极端口接地，构成两极反向放大电路，输出反相电压为了使单片机对电机能进行正转与反转的控制，可以运用LM324做一个反相加法运算电路。其中P为DAC0832的输入数字量，由单片机口提供。VREF为基准电压，本设计基准电压为+5V。由此可得当-(P/256)*5-2.5V，即P128时Uo0,直流电机将正转。当P128时Uo0，直流电机将反转。如此就完成了单片机对直流电机正转反转的控制。当P=128时直流电机将停止转动