第5章_液压控制阀_.ppt

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第5章_液压控制阀_.ppt

问:哪一个是顺序阀,哪个是溢流阀,如何判断? 由以上分析可知,顺序阀与溢流阀在结构上十分相似,但在性能和功能上区别很大:……. 平衡回路:防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而下降(通过在下行回路上设置阻力,平衡自重)。 左位,当液压缸上腔通压力油,当上腔的压力慢慢升高大于顺序的调定压力时,顺序阀开启,由于单向顺序阀的背压作用,活塞缓慢下落,不会产生超速现象。 各种不同结构的压力继电器基本原理相似。以柱塞式压力继电器为例,其结构如图所示,主要由柱塞、杠杆、弹簧、及微动开关组成。 工作原理如下:当压力继电器进口压力p较小时,不能克服弹簧力时,柱塞1在弹簧力作用下处于下端,微动开关不动作,压力继电器处于断开状态;当进口压力达到调定值,大于或等于弹簧力时,弹簧压缩,柱塞1向上移动,推动杠杆作逆时针摆动,使杠杆左端压下微动开关触头,发出电信号,电路接通;随后,当进口压力p降低小于弹簧力时,弹簧3推动杠杆使柱塞下移,微动开关触头复位,电路断开。 所以压力继电器在进口压力的调节下,它的电信号产生过程为断开、接通及断开状态。其职能符号如图所示。 * 流量控制阀是通过改变阀口的通流面积的大小,改变通过阀流量的阀,目的是实现对执行元件运动速度的控制。 因为液压系统中执行元件如液压缸有效面积一定时,其运动速度将取决于输入执行元件的流量(q=A* v)。 在前面第二章第五节中我们已经知道,液体流经小孔时,根据小孔的长度和直径的比值,可分为薄壁孔、细长孔、以及短孔。 无论采用何种形式,通过阀口的流量q及其前后压力差的关系均可用式q=kA…来表示. 由上式阀口流量通式所得影响流量阀流量稳定性的主要因素有(1)……. 对于细长小孔,其节流系数K跟油液粘度相关,因此,对于细长小孔,油温变化时,流量会随之改变。 水力半径:过水断面面积与湿周之比 流量控制阀种类很多,阀中节流口的形式将直接影响流量阀的性能。由上所述,理论上讲节流口形式主要包括薄壁孔、短孔和细长孔。实际上,根据具体的结构和制作工艺,常见的节流口形式有: (a)针阀式节流口(b)周向三角槽式节流口(c)偏心槽式节流口,这三种节流口结构简单,易于制造,但容易堵塞,适用于要求不高的场合; (d)周向缝隙式节流口,(e)轴向缝隙式节流口,接近于薄壁小孔,流道短,不易堵塞,性能较优, 压力油从P1口流入,流经阀芯1下部的节流口,从出油口流出。调节手柄3,阀芯1随之移动,节流口面积改变,通过阀的流量也随之改变。 应用:节流阀与定量泵、溢流阀一起组成节流调速回路。 节流调速:当节流阀前向压差一定时,改变A即可改变流经阀的流量,从而改变执行元件的速度。 调速阀是在节流阀前串接一定差式减压阀而成的组合阀。节流阀用以调节阀的输出流量,减压阀使节流阀的进出口压差不随外界负载变化,保持定值,从而流量达到稳定。 当负载F增加时,则调速阀出口处油液压力p3增大,作用在减压阀阀芯上端b处的油液压力随之增加,减压阀阀芯失去平衡而下移,减压阀开口h变大,减压作用减弱,p2也随之升高,直到阀芯在新的位置达到平衡为止。故当p3增加时,p2也随之升高,使得调节阀两端压差基本不变, 调速阀的静态特性: 1) 在压差较小时,调速阀特性和普通节流阀性能相同,此时,由于压差较小,减压阀阀芯在弹簧力作用下处于最下端,阀口全开,不起减压作用,也就不能起到稳定节流阀前后压差的作用。 压力补偿,即阀的前后压差不受负载变化影响,流量不受压差(即负载)的影响。 保压回路: 在缸工作的某一阶段,缸无运动,但缸要保持一定工作压力。 保压作用:液控单向阀安装在无杆腔油路上。图中,当液压缸活塞杆向下运动完成工件的压制任务后,活塞杆停止运动(换向阀中位工作),液压缸上腔仍需保持一定的高压。此时,利用液控单向阀良好的反向密封性,使油路长时间保压。 (a)支撑锁紧作用:当活塞及其驱动部件向上抬起并停留时,由于滑阀的泄漏性,在重力作用下,活塞有下滑的趋势。此时,将液控单向阀串接于液压缸下腔的油路,利用单向阀良好的反向密封性,以防止油液流动,使液压缸保持在停留位置。 (b)当换向阀处于中位时,两个液控单向阀关闭,实行双锁紧,严密封闭液压缸两腔的油液,这时活塞就不会因外力作用而产生移动。 三位五通:阀体上有P、A、B、T1、T2五个通口,阀芯有左、中、右三个工作位置。 当阀芯处于中间位置时,五个通口互不相通,活塞缸两腔堵死,油液不流动,活塞杆停止运动; 当阀芯移向左端时,T1口关闭,通口P和A相通,通口B和T2相通,液压缸右移; 当阀芯移向右端时,进油口P与B相通,通口A和T2相通,活塞向左运动; 注意:箭头的方向并不一定就是实际液 流的方向。 在三位换向阀中,把阀芯处于中间位置时各油口的连通方式,称为中位机能。中位机能是换向阀的常态位置(非工作状

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