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Digital I/O pinMode(pin,mode) 主要是初始化要制定的状态，mode参数必须是OPUTPUT或是INPUT,使用时须放在void setup()当中。 digitalWrite(pin,value) Int digitalRead(pin) 读取或写入所指定的pin数值 digitalRead所读取回来的值是整型int * example： int ledPin=13; void setup() { pinMode(ledPin,OUTPUT); } void loop() { diaitalWrite(ledPin,HIGH); delay(**s); diaitalWrite(ledPin,LOW); } * Analog I/O int analogRead(pin) 回传所指定的pin脚位转换成为0~1023的整数数值。因为Arduino的ADC转换解析为10-bit，且Arduino会自动根据电压的大小自动切割每个数值单位，Ex：5V/1024=0.0094v约4.9mV为一个数值。 * Analog I/O analogWrite(pin,value) 主要用在脉波调变宽度模式(Pulse Width Modulation,PWM)输出。利用Arduino内部的计数器提供精确的计时能力，提高8-bit的PWM位元宽度，最大值255，频率约510Hz。 * example： int value=0; int ledpin=9; void setup() { } void loop() { for(value=0;value=255;value+=5){ analogWrite(ledpin,value); delay(30); } for(value=255;value=0;value-=5){ analogWrite(ledpin,value); delay(30); } } * Time delay(?ms) 延时程序，以ms的单位为千分之一秒(毫秒)。 delayMicroseconds(?us) 延时程序，以us的单位(微秒)。理论上可以填但是在实际应用上不会这么做，一般此数值不超过16383. * Random randomSeed(seed) 每次根据seed值产生一个整数，仅限用于Setup()当中，每次程序启动时产生一次。 long random(max) 根据max值产生0~max的随机数 long random(min,max) 根据min~max产生一个随机数 * example： long randNumber1; long randNumber2; void setup() { Serial.begin(9600); randomSeed(analogRead(0)); } void loop() { randNumber1=random(300); Serial.print(Number1=); Serial.print(randNumber1); randNumber1=random(10,20); Serial.print(Number2=); Serial.print(randNumber2); delay(2000); } * Serial Communication Serial.begin(speed) Int Serial.avaiable() Int Serial.read() Serial.print(data) Serial.println(data) * Serial.begin 主要使用在setup()当中，设定波特率。一般为波特率为9600，但是也可以设定为600，,100,2400,4800,9600,19200······等等。需要看接收资料的设备设定为多少。 * Serial.avaiable/read 从串行端口判断是否有数据到达，如有则存储到接收缓冲区，返回一个大于0的数值 Serial.read是当数据到达之后，将缓冲区的数据读入变量当中，所读取的变量类型一般都是以整数型态，此整数是对应的ASCII码，最大到255（FF）。Ex：A=？，a=？ * Serial.print/println 两者之间只差Serial.println会自动加上ASCLL 13，Carriage return(Enter) Serial.println(a,DEC) //十进制 Serial.println(a,HEX) //十六进制 Serial.println(a,OCT) //