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第９章 凸轮机构 §9－1 凸轮机构的应用及分类 §9－2 推杆的运动规律 §9－3 凸轮轮廓曲线的设计 §9－4 凸轮机构基本尺寸的确定 §9－5 高速凸轮机构简介 等速运动运动规律 从动件在运动起始位置和终止两瞬时的加速度在理论上由零值突变为无穷大，惯性力也为无穷大。由此的冲击称为刚性冲击。 适用于低速场合。 小结 对推杆的基本运动规律及其选择有明确的概念，了解推杆几种常用运动规律运动线图的变化特点和适用场合。 在学习推杆常用的运动规律这一部分内容时，应侧重理解和掌握各种运动规律的位移、速度及加速度线图的变化特点和适用场合,如各线图是按什么规律变化的?哪些有刚性冲击?哪些有柔性冲击?它们发生在什么位置?而对于它们的运动方程不用去硬记,只要会正确应用即可。  预 习 凸轮轮廓曲线设计的反转法原理 1、凸轮廓线设计的基本原理 解析法、作图法 相对运动原理法:(也称反转法) 对整个系统施加 -ω 运动 三、滚子推杆滚子半径的选择和 平底推杆平底尺寸的确定　　 1　内凹凸轮廓线 外凸凸轮廓线： 应使理论轮廓的最小曲率半 大于滚子半径, 即 ?min rr 实际设计时，应保证： 1.凸轮廓线设计方法的基本原理 §9－3 凸轮廓线曲线的设计 2.用作图法设计凸轮廓线 1)对心直动尖顶从动件盘形凸轮 3)滚子直动从动件盘形凸轮 4)对心直动平底从动件盘形凸轮 2)偏置直动尖顶从动件盘形凸轮 5)摆动尖顶从动件盘形凸轮机构 3. 解析法设计凸轮的轮廓 A A A A A A A A A A A A A r0 ? O -ω ω 3 3 1 1 2 2 此时，凸轮保持不动 而从动件尖顶复合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。 3’ 2’ 1’ 对心直动尖顶从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 (1).对心直动尖顶从动件盘形凸轮 1)对心直动尖顶从动件盘形凸轮 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆rmin。 ②反向等分各运动角。原则是： 陡密缓疏。 ③反转后，确定从动件尖顶 在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条 光滑曲线。 2.用作图法设计凸轮廓线 s ? 0 h 偏置直动尖顶从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径rmin，角速度ω和从动件的运动规律和偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。 2)偏置直动尖顶从动件盘形凸轮 s ? 0 h 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆rmin; ②反向等分各运动角; ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置; ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 3)滚子直动从动件盘形凸轮 滚子直动从动件凸轮机构中，已知凸轮的基圆半rmin，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 s ? 0 h 实际轮廓 设计步骤小结： ①选比例尺μl作基圆rmin。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 ⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线。 基圆 技巧：把滚子推杆看成尖底推杆设计 理论轮廓 § 9-4 凸轮机构基本尺寸的确定 一、凸轮机构中的作用力和凸轮机构的压力角 二、基圆半径的确定 三、滚子推杆滚子半径的选择和平底推杆　　平底尺寸的确定　　 课后作业： 9-1 ~ 9-13。 O B ω 定义：正压力与推杆上力作用点 B 的速度方向间的夹角α 若α大到一定程度时，会有： α n n 一、凸轮机构中的作用力和凸轮机构的压力角 不考虑摩擦时，作用力沿法线方向。 F F” F’----有用分力, 沿导路方向 F”----有害分力，垂直于导路 F”=F’ tg α F’ 一定时，α↑ Ff F’ Ff 为了保证凸轮机构正常工作，要求： α [α] F’ → 机构发生自锁。 F”↑ → rmin ↑ *压力角与凸轮机构尺寸之间的关系 P点为速度瞬心， 于是有： [α]= 30? ----直动从动件； [α]= 35°～45°----摆动从动件； [α]= 70°～80°----回程。 n n ds/dδ s0 s lCP = lOC = e, lCP = ds/dδ - e tgα = S + r2min - e2 ds/dδ - e (S+S0 )tg α S0= r2min-e2 若发现设计结果α＞[α]，可增大基圆半径rmin v v e O B ω 1 2 P α α↓ → C rmin D O B ω α ds/dδ 得： tgα = S + r2min - e2 ds/dδ + e n n 同理，当导路位于中心左侧时，有： lOP =lCP- lOC → lCP = ds/dδ + e 于是： tgα