机床电气控制技术 第4版 齐占庆 王振臣 第三章 可编程序控制器的结构和工作原理新.ppt

③ 不包含触点的分支应放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。 规则 (3)说明 ④如果有几个电路块并联时,应将触点最多的支路块放在最上面。在有几个并联回路相串联时,应将并联支路多的尽量靠近母线。这样可以使编制的程序简洁明了,语句较少。 规则 (4)说明 ⑤遇到不可编程的梯形图时,可根据信号流对原梯形图重新编排,以便于正确应用PLC基本指令来编程。 重排电路举例 梯形图推荐画法之一 语句表的编辑规则 ①利用 PLC基本指令对梯形图编程时, 必须按梯形图节点从左到右、自上而下的原则进行。 ②在处理较复杂的触点结构时,如触点块的串联并联或堆栈相关指令,指令表的表达顺序为:先写出参与因素的内容,再表达参与因素间的关系。 梯形图的编程顺序 * * 西门子S7系列可编程控制器分为S7-400、S7-300、S7-200三个系列，分别为S7系列的大、中、小型（超小型）可编程控制器系统。 S7-200系列可编程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可编程控制器提供了4个不同的基本型号，常见的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四种基本型号。 第五节 西门子 S7-200 PLC及其指令系统简介 * * 一、S7-200 CN系列PLC硬件 1．S7-200 CN系列PLC CPU模块 SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机（CPU模块）的外形 ： * * CPU 型号 * * CPU 22X主要技术性能指标 7个模块 * * 主机及I/O特性 * * 2．S7-200 CN系列PLC数字量扩展模块 3. S7-200 CN系列PLC模拟量扩展模块 4. S7-200 CN系列PLC热电偶、热电阻扩展模块 5. S7-200 CN系列PLC PROFIBUS-DP模块 6. S7-200 CN系列PLC工业以太网模块 7. S7-200 CN系列PLC AS-i接口模块CP243-2 8. S7-200 CN系列PLC硬件系统配置 9. S7-200 CN系列PLC人机界面 * * 二、S7-200系列PLC数据类型及存储器件范围 S7-200 CN系列PLC数据类型 （1）数字量输入与输出 （2）模拟量输入与输出 （3）变量 （4）标志位 * * 2.S7-200 CN系列PLC数据存储器范围 （1）顺序控制存储器（状态元件） （2）特殊标志存储器 （3）累加器存储器 （4）定时器 PLC所提供的定时器作用相当于继电器控制系统中的时间继电器。每个定时器可提供无数对常开和常闭触点供编程使用 。共256个（T0---T255） * * 2.S7-200 CN系列PLC数据存储器范围 （5）计数器 计数器用于累计计数输入端接收到的由断开到接通的脉冲个数。共256个（C0---C255） （6）高速计数器 （7）局部变量存储器（ 64个） * * 三、S7-200系列PLC的编程语言及程序结构 S7-200的编程语言 （1）梯形图LAD （2）语句表STL （3）功能块图FBD 2. S7-200的程序结构 3. S7-200的指令系统 * * 四、S7系列PLC的编程及组态软件简介 S7系列PLC的STEP7编程软件简介 2. 西门子工业控制组态软件WinCC简介 ②定时器的工作原理 可编程控制器中的定时器是对机内1ms、10ms、100ms等不同规格时钟脉冲累加计时的。定时器除了占有自己编号的存储器位外,还占有一个设定值寄存器和一个当前值寄存器。 具体工作历程 定时器满足计时条件时开始计时,当前值寄存器则开始计数,当它的当前值与设定值寄存器存放的设定值相等时定时器动作,其常开触点接通,常闭触点断开,并通过程序作用于控制对象,达到时间控制的目的。 ③普通定时器与积算式定时器的使用 定时器的使用 5.计数器 计数器在程序中用作计数控制。 分类 内部计数器 外部计数器 (1) 16位增计数器(设定值: 1～32767) 有两种16位二进制增计数器,一般用 C0～C99(100点)和停电保持用的 C100～C199(100点)。 16位指其设定值及当前值寄存器为二进制16位寄存器,其设定值在 K1～K32767范围内有效。设定值 K0与K1意义相同,均在第一次计数时,其触点动作。 16位增计数器的工作过程 (2) 32位增/减计数器(设定值:-2147483648～+2147483647) 有两种32位的增/减计数器,停